哪个IEC 61131-3编程语言最好？第2部分
使用许多可编程逻辑控制器（PLC）编程语言和标准，可以选择，为特定自动化和控制应用选择最佳语言。第2部分侧重于功能框图（FBD），连续功能图表（CFC）和结构化文本（ST）。
学习目标
- 功能框图（FBD）是一种呼吁工程师对图形语言的关联的图形语言。
- 连续功能图表（CFC）编程是一个超级FBD，是IEC 61131-3的类似但更灵活的扩展。
- 结构化文本（ST）基于Pascal编程语言，并具有足够的相似性，以利用更广泛的VB教程。
可编程逻辑控制器（PLC）存在许多编程语言选择，以及IEC 61131-3编程语言标准有几个选择。使用每个强度更有效和有效，而不是了解强制适合一种语言到所有应用所需的技巧和解决方法。程序员应选择应用程序的最佳语言。
编程语言：LD，SFC，FBD，CFC和ST
“哪个IEC 61131-3编程语言最好？第1部分“讨论了每种语言的优势和最佳应用，具有显示所有五种语言的图形，并提供梯形图（LD）和顺序功能图表（SFC）的详细信息。
“哪个IEC 61131-3编程语言最好？第2部分“（本文）讨论功能框图（FBD），连续功能图表（CFC），结构化文本（ST）以及它们如何混合和匹配以获得最佳结果。
功能框图（FBD）和连续功能图表（CFC）
功能框图（FBD）是一种呼吁工程师对图形信息的关联的图形语言。CodeSys集成开发环境（IDE），来自CodeSys GmbH（以前称为3S-Smart软件解决方案），提供了两个FBD的口味，传统的IEC 61131-3 FBD和类似但更灵活的连续功能图表（CFC）不是IEC 61131-3的正式部分。CFC是一套超级FBD，有两个力量领域：
- 基于块的功能编程（执行布尔和数学操作）
- 分层设计（调用其他函数和功能块）。
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图1：基于块的编程设计的示例以CodeSys GmbH从Codesys GmbH编写的CodeSys连续功能图表语言编程。礼貌：ControlSphere Engineering。
基于块的CFC编程
基于块的设计由预定义的功能组成，这些功能包括在一起，以连接到执行布尔逻辑，数学计算或两者的组合，如图1所示。CFC块编程在输出严格的函数时出色当前输入（换句话说，当没有状态变量，例如布尔反馈，设置/重置线圈或标志）。当存在状态和基于状态的功能的组合时，使用CFC和SFC的组合。
因为连接用功能块之间的线表示，所以易于理解信息的流程以及如何沿其路径修改信息。如果功能开始变得复杂，则应将其分成更小，更可管理的子块，如下面的分层设计中所述。如果块之间存在大量连接，则线路可以合并到被声明为数据结构类型的引脚中，如图2所示。
图2：结构引脚通过减少不必要的细节和杂乱来提高图表的可读性。礼貌：ControlSphere Engineering。
结构销的三个优点
结构销有三个优点：
- 他们从这个设计层次结构水平中删除了不必要的细节，以便森林在树上没有丢失（解释谚语）。
- 保持块尺寸小，以便在一页上查看信息流量
- 允许信息流到上游和下游（进一步减少不必要的细节）。
与CFC的分层设计
分层设计是从构建块创建设计的实践，该模块由简单的构建块构建，该模块由更简单的构建块等构建。小型建筑块与传统的大型平面设计相比，包括更容易：
- 指定
- 创建
- 测试和完美
- 理解和维护
- 更有可能重复使用。
构建块技术更易于设计和理解，因为它能够实现并鼓励在层次结构的每个级别维护一致的细节水平。以这种方式，设计的上层不具有混乱和不必要的细节，这在设计的较低层次上很重要。这些类比是一种汽车发动机，该汽车发动机具有衔铁的起动器，该电枢是用铜线缠绕的衔铁，其从铜中挤出，这在整个世界中开采。汽车设计师不需要是专家或关注发动机中的铜线如何开采。这种细节级别留给了设计的最低水平，在那里该细节很重要。等级CFC设计应设计在层次结构的每个级别的一致细节级别。
使用LD作为构建块语言的两个垮台
这揭示了使用LD作为构建块语言的传统方法的垮台。具体来说：
- 低密度的信息需要LD设计要分散超过数十个页面，使得难以或不可能看到和理解大局。
- 高级细节和低级细节涉及相同的水平，导致杂乱，这使得设计难以理解和维护。
使用结构引脚的CFC中的分层设计解决了这些问题，同时保持了LD的图形性质。这是一个没有妥协的解决方案，这两个世界都是如此。
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图3：分层设计在此处在连续功能图表（CFC）图形编程中实现。礼貌：海洋液压咨询。
使用CFC和层次设计的好处
分层设计是面向对象的工业编程（OoIP）的关键特征。图3显示了赛车帆船控制系统的OOIP设计。设计的顶级显示船舶控制包括输入和输出（I / O），服务，绞车，汽缸和液压系统。双击任何这些块都显示了下一个细节级别的细节，例如圆柱体和液压系统的概述。进一步双击这些中的任何块，逐步透露了进一步的细节水平，每个细节都以最好的作业语言实现。注意仔细注意保持CFCS一页和一致的细节级别，因此每个级别都很容易理解功能。然后，这些对象配置了.csv文件，如OoIP文章和在本文末尾引用的视频中所示。
通过放置和配置用户定义的块的能力，CFC编程开始与分布式控制系统（DCS）相似的编程/配置，除了IEC 61131-3，程序员正在控制底层块。如果一个块需要一个次要的增强，程序员可以在没有涉及DCS供应商所需的费用和时间的情况下执行此操作。
完整的分层PLC设计可以被认为是具有分层CFC的树，构成中继和分支（框图）;基于块的CFC，SFC，LD和St填充树叶的详细功能设计。IEC61131-3语言一起形成一个比任何一个各个部件更强大的团队。
应使用结构化文本编程哪些操作？
虽然LD，SFC和FBD / CFC为其目的是伟大的工具，但有一些操作不会借给图形语言。
有利于ST编程的一些操作包括：
- 迭代作业，例如，虽然和重复
- 复杂的条件和选择，例如if-then，以及案例
- 位操纵，例如按位 - 和，换档，旋转
- 文本字符串操作
- 具有异常要求或复杂性的国家机器
- 纯面向对象编程（调用方法，设置属性等）
有许多良好的教程可用于从其他基于文本的语言转换为ST的工程师。Visual Basic Tutorial是基于文本语言的完全新的良好起点。虽然结构化文本是基于Pascal编程语言的，但它有足够的相似之处，以利用更广泛的VB教程。
了解编程词汇表以获得最佳结果
为了能够用英语有效沟通，重要的是具有正确的词汇，并知道如何有效地使用该词汇。同样，为了能够创建有效的工业控制程序，重要的是要拥有正确的语言，并知道如何有效地使用这些语言。IEC 61131-3提供了语言，本文为其有效使用提供了指导。在这家两部分系列中使用LD，SFC，FBD，CFC和ST的提示，以IEC 61131-3编程语言有效地进行。
Gary L. Pratt，P.E.是总统ControlSphere Engineering.。由Mark T. Hoske，Content Manager编辑，控制工程，CFE媒体，mhoske@cfemedia.com.。
关键词：IEC 61131-3编程语言，FBD，CFC和ST
考虑一下这一点
使用正确的IEC 61131-3编程语言来应用程序。
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作者传记：谁是加里普拉特？
Gary L. Pratt，P.E.是总统ControlSphere Engineering.。普拉特的职业生涯始于1982年的雪佛龙企业工程，最近退休为北美的Codesys股份有限公司。他拥有工业控制的专利，现在专注于通过IEC 61131-3编程语言和Codesys综合开发环境（IDE）咨询和培训课程分享他的知识和经验。
