oem在机器人供应商中寻找什么

任何带有机器人元素的设备都需要集成自动化技术。例如，将传统的机械臂安装到取放机器上，或将自动运动添加到静态的工业设备上。

机器人供应商TM Robotics与机器制造商合作，帮助他们选择适合其应用的正确机器人，并了解原始设备制造商(oem)需要考虑的复杂性。

灵活性

原始设备制造商通常需要比现有机器人更大的灵活性。在TM机器人，我们与机器制造商合作，创造新的机器人变种，以满足他们独特的需求。Grabit是一家专门从事材料处理静电粘合解决方案的公司，它提供了一个很好的例子。

Grabit正在开发一种机器，以自动化材料处理过程，以组装鞋面。Grabit被Shibaura Machine的选择性顺应关节机器人臂(SCARA)机器人系列所吸引，转向TM Robotics寻求支持。

为了满足Grabit的要求，日本的志浦机械工程团队重新设计了THL1000 SCARA机器人的一些关键功能。由于抓手Grabit计划使用的尺寸，日本工程师通过对硬件和软件进行一些微调，最大限度地提高了速度，最小化了循环时间，并停止了振动。

在选择机器人供应商时，确定他们可以提供的定制水平是至关重要的。对于拥有复杂机械或不寻常应用的原始设备制造商来说，为了满足定制需求而进行未来的迭代和修改可能会成本更高。

机器人的选择

对于不熟悉机器人术语的客户来说，选择正确的机器可能会令人生畏。SCARA、六轴和笛卡尔是三种最常见的工业机器人类型，为那些刚接触机器人技术的人提供了一个很好的开始。

SCARA机器人被设计成模仿人类手臂的动作，尽管手臂有点僵硬。SCARA机器人通过在X轴和Y轴上提供快速运动，可以快速精确地自动化组装或装卸任务。这些机器人非常适合需要快速和可重复运动的应用，如电子组装。

六轴机器人提供更大的灵活性。通常，这些机器人被安装在一个基座上，并提供最定向的运动。机器人手臂可以在X、Y和Z平面上移动，也可以使用滚转、俯仰和偏航运动来定位自己。

笛卡尔式机器人使用一维运动来提高可靠性。使用三到四个滑动连接，笛卡尔机器人适用于快速零件组装，输送和转移应用。专注于提供易于操作，TM Robotics的一系列笛卡尔模型也需要很少甚至不需要编程。然而，有时候，一个现成的机器人就足够了。

编程的便利性是一个巨大的优势，产品在覆盖范围和有效载荷方面的灵活性意味着我们可以根据规格和价格为项目选择合适的机器人。”

软件控制

拥有一个可以提供软件控制的工业机器人可以提高机器的生产率和安全性，特别是在精确和重复的操作中。CASI是一家专业的自动化机械制造商，与TM Robotics合作开发了智能开箱装置(IBOD)。

TM Robotics公司定制了内部参数和可编程逻辑控制器(PLC)设置，使机器人能够高效地切割盒子。利用这种内置智能，IBOD从光学和线性位移传感器读取读数，在定位切割之前测量每个盒子的尺寸。

软件控制的自动化让IBOD切盒根据定制的规格。这也有助于机器人在切割过程中发现障碍物(如金属钉或胶带)时避免损坏。

培训

机器制造商和原始设备制造商也可以从机器人供应商的培训中受益。全面的培训可以确保机器人编程和控制简单——OEM不会留下一台无法正确编程的机器人。最重要的是确保供应商交付了压缩培训流程，并在可能的情况下将这种技术支持传递给原始设备制造商的最终用户。

ASG是自动化解决方案的认证制造商和提供商，与TM Robotics合作开发机器人螺杆进给解决方案。ASG Jergens总经理Bryon Shafer表示:“机器人手臂的坚固性是选择TM Robotics的关键之一，因为我们拥有独特的手臂末端工装(EOAT)几何形状。”

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