先进驾驶辅助系统中的视觉系统

车辆中的高级驾驶辅助系统(ADAS)相对较新，但发展迅速。他们部署了一系列传感器来收集车辆周围环境的信息，使其能够自主地对某些情况做出反应。ADAS中的视觉系统超越了激光雷达或雷达传感器，可以为车辆提供周围环境的关键上下文线索。

大多数新车辆都包含某种形式的ADAS，视觉系统在创建更先进的ADAS方面发挥着重要作用，从而实现更高程度的导航和操作自主权。

现代车辆中基于视觉的ADAS系统通常由两个核心组件组成——摄像头模块或嵌入式视觉系统，以及ADAS算法。嵌入式视觉系统通常由一个图像传感器、某种形式的图像处理、一根电缆和一个镜头模块组成。

这些紧凑型摄像头不像传统的机器视觉系统那样安装，而是专门用于与车辆内的其他系统集成。通常，这些视觉系统是基于互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器，可以在快速帧率下实现高分辨率，以实现准确的图像捕获和图像数据传输。这里的关键功能是能够高速捕捉图像的电子全局快门。其他形式的传感器往往太慢，利用滚动快门系统，在高速下扭曲图像。

ADAS算法是嵌入式视觉系统的另一个重要方面。在某种程度上，大多数ADAS系统都能够理解所捕获图像的背景，从而转化为自主反应。这些算法是专门开发来识别交通车道、标志和潜在的危险源等。

通过嵌入式视觉实现先进的ADAS应用

如前所述，基于视觉的ADAS系统提供了激光雷达和雷达传感器无法提供的重要信息。这允许更高级的ADAS功能。常见应用包括:

• 路标检测
• 行人检测
• 车辆检测
• 车辆定位
• 交通车道检测
• 紧急制动系统
• 前方碰撞预警系统。

这些都是由先进的视觉系统支持的最常见的ADAS应用程序，尽管还有许多其他方式可以部署ADAS。

嵌入式视觉系统通过为复杂的ADAS算法提供清晰准确的图像数据来理解和响应，在先进ADAS的发展以及实现全自动驾驶汽车的最终目标中发挥着至关重要的作用。

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