视觉传感器在锁具装配中起着关键作用

Fort Lock (River Grove, Ill.)是一家拥有50年历史的凸轮、开关和特殊用途锁的制造商和供应商，最近实施了新的机器视觉传感器技术，以确保正确的锁功能。系统在装配过程中检查弹簧是否存在。在自动化装配过程中，每把锁都要插入多达6个弹簧，每个弹簧都需要出现并正确定位，以保证锁转动时锁芯与插入的钥匙保持接触。

“过去，我们用机械检查弹簧。然而，这一过程涉及到探针与部件之间的接触，偶尔会导致弹簧从组件中弹出来，”CompX国际公司(德克萨斯州达拉斯)Fort Lock分公司的制造工程师Mark mazenec说。“这需要重新加工零件，这最终会影响我们的产量。我们知道我们需要一种非接触式的检查部件的方法，但是直到最近，光学方法都太昂贵了，而且需要严格的照明和定位。”

成本低，速度快

马扎内克和他的同事们了解到，基于pc的视觉系统对于这种应用来说太过了，而激光光束系统则需要固定的弹簧位置，而组装体无法提供这一点，于是他们开始研究低成本的视觉传感器。他们选择了康耐视(Cognex)的In-Sight 2000。In-Sight是一种视觉传感器，具有工业硬化视觉处理单元;独立高速数码相机;车载灯光控制;内置离散I/O点;以及标准VGA显示输出。

在Fort Lock的制造过程中，弹簧被自动加载到锁组件中，锁组件在分度台上从一个工位移动到另一个工位，在分度台上执行后续的组装操作。当锁移动到检查站时，它会停在3.5英寸的视觉摄像头下。上面。

摄像头设置为连续采集模式，捕捉锁组件的图像，并将其传输到视觉处理器。在那里，传感器的PatFind部件定位软件工具对图像进行分析，验证每个弹簧的存在与否。从最初的相机触发到检测结果，整个检测周期时间在几分之一秒内发生。该工具的一个关键属性是，即使在光线较差的情况下，或者当弹簧的锚定位置因部分而异时，它也能定位弹簧。

在验证每个弹簧的存在和正确位置后，视觉传感器向PLC发送“通过”信号，分度表将零件移动到下一个工位，在那里执行下一个装配步骤。如果零件未通过检查，则不再对“失败”的零件执行进一步的装配过程，并通过其余工位将其编入索引，返回给操作员进行移除。绿色和红色led出现在用户界面屏幕上，便于操作员监控活动。

缺乏经验?没有问题

马扎内克报告说，即使之前没有机器视觉经验，他也能单独用传感器的电子表格接口设置视觉应用程序。该过程包括使用手持控制板从下拉菜单中选择视觉工具和参数。然后，视觉电子表格自动将工具结果生成到工作表单元格中，然后将工作表单元格链接起来执行装配验证。

自安装以来，视觉传感器每天运行8小时，没有任何故障。马扎内克先生补充说，Fort Lock现在能够更好地确保产品质量，并实现更高的吞吐率。“In-Sight传感器极大地改进了我们的生产流程，”他说。“通过在后续操作执行之前捕捉错误，我们可以有效地利用具有固有装配缺陷的自动化。而且，与机械检查过程不同，它不会导致坏零件。我们最初的目标是建立一个非接触式系统，使我们能够获得最大的吞吐量，我们最终实现了这一目标。”

更多信息，请访问www.cognex.com．

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