视觉:机器人专利;产品

视觉传感器、单一视觉引导机器人的专利、图像采集板、摄像机、合同和协议都是机器视觉领域最近的新闻。最近发布公告的公司包括旗帜工程，Braintech，Cognex、CogniTens、Coreco Imaging、DVT、Honeywell、Matrox成像,倍加福．

横幅的PresencePLUS P4地理视觉传感器是一种独立的视觉传感器，比许多传统光电传感器大不太多，可进行360度非固定产品检测。费用是995美元。欲了解更多信息，点击这里．

Braintech获得专利单摄像头视觉引导机器人．Braintech公司宣布，美国专利商标局授予该公司单摄像头3D(“SC3D”)视觉引导机器人(“VGR”)技术专利# 6816,755。将Braintech的技术与ABB工业机器人在主要的汽车制造工厂运行，包括福特汽车公司、通用汽车公司、德尔福、普尔曼工业公司、采埃孚集团、TI汽车集团和丰田汽车公司。Braintech的总裁兼首席运营官Babak Habibi表示:“SC3D能够可靠地使机器人‘看到’周围物体的3D位置，而没有与激光或多摄像头系统相关的麻烦和限制。

事实上，传统的VGR系统主要依赖于聪明的工程“技巧”或复杂的传感器来解决在3D中定位物体的问题，导致非标准系统难以在制造企业中扩展。相比之下，如果采用基本方法，SC3D可以广泛应用于任何类型的应用程序，并依赖于标准的现成相机作为图像源。通过在机械臂上安装摄像头，该系统赋予机器人视觉和智能，使其能够在全3D空间中识别和定位零件。这些信息可以用来指导机器人正确地执行任何想要的操作，而不需要昂贵的硬固定相对于之前需要的部件。例如，在零件处理应用中，该系统使机器人能够识别和定位箱子中的零件，将手臂调整到零件休息的角度，抓住零件，移动它，然后将其与另一个物体(如生产线上的另一个零件或托盘)对齐。”

Cognex检查器视觉传感器据说是在食品、饮料和药品包装应用和离散部件制造中使用多个光电传感器的一种简单可靠的替代方案。阅读控制工程。

在相关新闻中，两款新的康耐视In- sight视觉传感器瞄准高性能颜色检测和高精度测量。in - sight 5400C旨在执行一系列主要行业的颜色检测任务。in - sight 5401是5100的高分辨率(1024 x 768)版本，用于汽车高精度测量应用。阅读更多控制工程．

CogniTens与Tesco Engineering合作，为汽车制造应用集成先进的数字测量。CogniTens Inc.宣布合作与乐购工程公司合作，将CogniTens先进的Optigo 200和OptiCell非接触式3D视觉测量系统集成到乐购的汽车闭口制造工具和相关技术中。Optigo 200和OptiCell系统用于工厂环境，可实现部件和组件的快速可视化表征，并可以以工程和制造团队易于使用的格式解释测量数据，以提高质量。

Coreco成像介绍X64-CL iPro图像采集板．该公司称X64-CL iPro为“业内价格最具竞争力的高性能双图像采集板，用于高速多视点光学检测应用”。它可以同时从两个摄像头获取图像，并执行机载预处理，进行拜耳转换或阴影校正。它具有高达85 mHz的采集像素时钟速率，32MB专用板载帧缓冲存储器以提高可靠性，以及基于fpga的板载处理引擎。Coreco Imaging的Sapera LT软件用于采集和控制，Sapera Processing软件用于微软Windows 2000和XP操作系统上的图像处理和分析。该板的OEM批量定价为900美元。

深静脉血栓形成,库卡集成了库卡机器人的机器视觉．库卡不锈钢机器人，用于肉类切割和包装，可以与DVT系列550 M Extreme Element Extreme Speed SmartImage传感器相结合。该传感器有一个不锈钢外壳，适用于恶劣环境，包括冲洗应用。当视觉从机器人的教学吊坠进行管理时，可以降低成本，简化操作，并允许操作员看到机器人在做什么。

霍尼韦尔供应质量控制和网页成像系统到瑞典造纸厂，控制着据称是世界上最大的造纸生产线之一。该订单将为斯道拉恩索位于瑞典Kvarnsveden的造纸厂提供质量控制和卷筒缺陷检测系统，预计将提高生产效率和纸张质量。它包括为工厂的新生产线提供和安装三个霍尼韦尔达芬奇质量控制系统和四个Web成像系统(WIS)。

Matrox虹膜p系列可以使用Matrox成像库来简化设置。

2005年秋季投产后，该生产线预计将生产高质量的杂志纸，速度为每分钟2公里。达芬奇系统在造纸机和两台超级砑光机上测量基本重量、卡尺、水分、灰分、光泽度和颜色。康耐视提供机器视觉技术，用于检测和分类纸页中的缺陷。然后系统定位缺陷，并自动在选定的缺陷处停止绕线机，使其能够快速从卷筒网中消除。这条新生产线将把年产能从大约70万吨扩大到100多万吨。

收购Omnitron加强了倍加福提供的识别解决方案。

Matrox成像增加了三款智能相机爱瑞丝p系列家族。虹膜P300C提供彩色640 x 480像素，30帧/秒(fps) 0.25-in型CCD传感器。虹膜P700包括一个单色1024 x 768像素，20 fps 1/3-in型CCD传感器。虹膜P1200提供单色1280 x 1024像素，7.5 fps 0.5 in型CCD传感器。每个都有超低功耗(ULP)英特尔赛扬处理器，运行微软Windows CE . net实时操作系统，并使用Microsoft eMbedded Visual c++编程。据称，Matrox成像库提供了“图像处理解决方案的行业终极工具箱”。Matrox Iris P300C售价2000美元;Iris P700售价2100美元;虹膜P1200售价2500美元。

倍加福购买全能加速器使用数据矩阵二维光学编码阅读器来帮助产品识别。点击这里阅读更多控制工程．

-Mark T. Hoske，《控制工程》主编MHoske@cfemedia.com

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