用于取放应用的视觉引导机器人

在工业取放应用中，视觉引导机器人(VGR)是典型的具有集成机器视觉系统的机械臂。机器视觉系统帮助机器人发现物体的位置，以便引导机器人到所需的点进行拾取和放置。

VGR系统中有许多复杂的组件，很容易忽略设计和安装中微妙但重要的方面。如果没有认真的应用分析和系统规范，VGR系统将无法提供预期的准确性或可靠性。

不准确或功能不正确的VGR将会出错，从而导致停机。这种停机时间可能很快就会增加，特别是在高容量的流程中。

VGR系统用于什么取放应用程序?

VGR系统通常用于大容量、高度可重复的流程。一些比较常见的应用包括:

• 从输送机和进料系统中装载/卸载部件
• 从托盘或箱子中装载/卸载嵌套部件
• 零件放置、装配和包装
• 整理和整理
• 码垛和去码垛
• 随机抽取零件。

许多这类应用都需要机械臂不仅要确定物体的位置和方向，还要首先确定物体是什么，以及如何最佳地挑选或放置它。为了实现这一点，视觉系统必须完美地工作，这不是一个小任务。VGR系统取得成功的很大一部分是建立一个合适的机器视觉系统。

视觉引导机器人拾取放置的成功技术

照明和成像是VGR的关键组成部分。即使是像照明这样简单的事情，用户也必须考虑以下几点:

• 光的几何形状
• 物体在反射方面的特性
• 光源特性
• 光的强度和覆盖范围，因为VGR应用需要大视场(FOV)
• 光的入射角和反射角的物理学。

有很多因素需要考虑，即使只是灯光。相机的选择通常会涉及更多的考虑因素，比如镜头特性、传感器尺寸、焦距等等，这些都是特定于应用的。

本文最初发表于友邦保险的博客．AIA是CFE媒体内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。由CFE媒体内容专家卡莉·马查尔编辑，cmarchal@cfemedia.com．

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