弗吉尼亚理工大学:用NI LabView开发人形机器人

奥斯汀,得克萨斯州-工程专业的学生

机器人与机械实验室(RoMeLa)

弗吉尼亚理工大学开发了一种双足类人机器人

国家仪器

LabView图形化系统设计平台。动态拟人智能机器人(Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence, DARwIn)是一种研究人体运动的机器人，用于假肢的研究和开发。达尔文可以实现全范围的运动，并准确地模仿人类的运动，因此它被改装成踢足球，以参加RoboCup。RoboCup是一项国际机器人足球比赛，旨在促进机器人、人工智能和相关领域的研究。它被接受为美国第一个进入机器人世界杯人形组的参赛作品。

弗吉尼亚理工大学的学生使用美国国家仪器公司的LabView软件研究和开发假肢的人体运动。

“我们的学生用LabView设计了一个可扩展的软件平台，作为达尔文的大脑，让它有能力执行高水平的任务，包括踢足球，”RoMeLa主任丹尼斯·洪(Dennis Hong)说。“通过模拟DARwIn在执行某些任务时的行为，以及能够快速设计、原型化和将模拟代码部署到嵌入式目标，开发时间也缩短了。”

使用LabView，一个没有图像处理经验的研究生使用IMAQ Vision配置了两个IEEE 1394摄像机，并在两个小时内编写了一个VI，用于识别和物理定位足球的相对位置。易用性使得在一周内创造出达尔文的足球游戏行为成为可能。

”美国国家仪器公司很荣幸能与洪博士及其才华横溢的学生合作美国国家仪器公司负责产品营销和学术关系的副总裁Ray Almgren说。“我们看到了使用LabView图形系统设计平台的巨大教育效益，像DARwIn这样的项目证明了学生能够通过嵌入式设计完成的事情。”

RoMeLa使用多个机器人平台，需要一个可以轻松配置不同硬件设置的系统。学生们能够使用LabView实时模块创建一个可扩展的计算机体系结构，以适应一系列传感器，包括那些集成在IEEE 1394相机，RS-485通信设备和多个无线网络中的传感器。LabView通过RS-485控制DARwIn的运动，并可以从伺服电机的内置电位器在同一串行网络上读取关节位置。当机器人行走或移动时，带有加速度和方向信息的速率陀螺仪通过RS-232串行连接与LabView通信;该程序实时调整机器人的行走步态，使其保持平衡。

NI在其2007年的NIWeek活动上将这项工作评为虚拟仪器的整体最佳应用．

弗吉尼亚理工大学工程学院

拥有电气与计算机工程、工业与系统工程、机械工程等十几个系，教职工300人，本科专业5500人，研究生近2000人。机器人、自动驾驶汽车和超级计算是网络上的亮点。

也可以从控制工程：

机器人更新:本田的ASIMO;库卡的六轴架子式机器人

控制工程新闻的桌子
(在这里注册，向下滚动，选择您所选择的免费电子新闻。)

您是否具有本内容中提到的主题的经验和专业知识?您应该考虑为我们的CFE媒体编辑团队做出贡献，并获得您和您的公司应得的认可。点击在这里开始这个过程。