真空夹持器有利于协作机器人

真空夹持器可以在广泛的应用中成为一种有效而简单的夹持解决方案。有了正确的部件和正确的集成，真空抓手可以为协作机器人应用提供强大而安全的抓手。然而，还有其他几种类型的夹持器依赖于力来抓住部件的内部或外部。这使得我们很难知道真空夹持器是否是协作机器人的最佳解决方案。

协作机器人真空夹持器类型及应用

有几种类型的真空夹持器可用于协作机器人。每个都有优点和缺点。大多数协作机器人使用微型机电泵或压缩空气驱动泵。

微型机电泵在具有高度机动性的应用中表现出色。然而，它们产生的能量通常比压缩空气驱动泵要少。压缩空气驱动泵可以提供优越的提升能力。然而，由于运行压缩机所需的电力，它们最终可能会增加运行成本。

当大气压和真空(或负压)之间的差值足以提供提升、保持、移动等能力时，真空夹持器就会工作。当零件的一侧足够大且足够平坦时，真空夹持器就会产生足够的压力差。

正因为如此，具有大平面的零件最适合使用真空夹具。此外，过重的部件可能不适合真空夹持器，因为必须产生大量的负压。真空夹持器在轻、平部件的协作机器人应用中最为有效。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

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