美国农业部批准卫生机器人;机器人对光伏制造有远见

罗切斯特山，MI和利弗莫尔，CA-虽然美国政府对肉类和家禽的审批可能很严格，但发那科机器人公司(Fanuc Robotics)获得了一款高速食品挑选机器人的批准，这款机器人可能会使工人免于许多重复性运动损伤。在其他机器人新闻中，Adept Technology的白皮书解释了具有机器视觉的机器人如何帮助光伏制造。使用工业机器人可以缩短加工时间，降低工资成本，减少破损，提高成本效益。下面是四张照片。
发那科机器人公司的M-430iA机器人获得美国农业部的认可:发那科机器人美国公司该公司表示，其M-430iA/2F高速食品采摘机器人是第一个满足肉类和家禽加工卫生要求的机器人，并获得了美国农业部(USDA)的设备验收。

发那科机器人公司的M-430iA机器人获得美国农业部的认可。

发那科机器人美国公司负责挑选、包装和码垛的产品经理Sumeet Vispute说:“M-430iA是根据美国农业部、AMS对食品制备和包装设备的材料、设计和制造的卫生要求建造的。”Vispute说，通过满足或超过NSF/ANSI/3-A 14159-1 2002规范中公布的USDA, AMS标准，该机器人已经获得了美国农业部，AMS肉类和家禽认可设备标志的权利，并补充说，五轴M-430iA/2F是FANUC机器人公司最快的机器人，创造了“关节机器人在1公斤有效载荷下每分钟120次循环，在2公斤有效载荷下每分钟100次循环的新速度记录。”
M-430iA/2F专为食物冲洗环境而设计，可以在连续的基础上以高达每分钟120次的速度挑选主要食物和包装产品，同时使用视觉线跟踪。紧凑的机器人可以安装在不同的位置，包括地板、墙壁或倒置，这最大限度地提高了工作空间的灵活性。特点包括干净的设计，没有食物颗粒滞留区域，以防止细菌生长和生锈;能够处理初级(未包装)和二级(包装)食品;中空臂，避免空气管路和电缆外露;它是用食品级油脂和美国农业部认可的部件制造的。该机器人具有特殊的涂层、材料和密封件，可以承受腐蚀性食品工业清洁剂和食品厂冲洗操作中使用的酸，IP67等级使其能够承受腐蚀性冲洗后的冲洗过程。
机器人还可以处理饮料、医疗器械、化妆品、家用产品、办公用品和其他消费品。
该公司的PickTool软件简化了高速多机器人采摘系统的设置。PickTool对输入的产品进行分类，这样系统中的每个机器人就可以挑选相同数量的产品。该公司表示，它可以为每个机器人分配特定比例的产品，并允许每个机器人从传送带的某个部分进行挑选。
离线机器人仿真软件:PickPro是Roboguide的最新流程特定插件，Roboguide是一款离线机器人仿真软件，具有发那科机器人虚拟机器人控制器和全功能机器人编程。该公司表示，Roboguide提供了在模拟环境中开发和测试机器人应用程序所需的工具，而无需开发原型工作单元所需的时间和成本。
发那科iRVision系统是一种现成的机器人视觉套件，需要一个摄像头和电缆。该公司表示，它有一个2D机器人导向工具，可以完成零件定位、防错和通常需要特殊传感器或定制夹具的操作。
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用机器人顺利地拣披萨。

白皮书介绍了光伏产业中具有图像处理的工业机器人:一份新的白皮书，工业机器人与图像处理在光伏产业，从熟练的技术报道称，光伏行业有鼓励使用自动化技术的需求。使用工业机器人可以缩短加工时间，降低工资成本，减少破损，提高成本效益。

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爱德普科技公司表示，许多机器人系统缺乏人类最重要的五种感官，并且工作盲目。一个盲人机器人无法完成的任务数量是显而易见的。视觉机器人可以灵活地拾取，识别和测量晶圆，太阳能电池，甚至整个模块，然后精确和快速地放置抓取的物体。
Adept Technology提供的大约35%的机器人系统集成了图像处理，大约20%的机器人系统供应给光伏行业。无论是高速并联运动，线性轴组合，SCARA机器人，或肘关节机器人，都获得了图像处理的灵活性。
爱德普科技公司表示，在20世纪80年代，食品行业通过使用机器人进行包装和分类，获得了集成图像处理的好处。糕点、巧克力和面包卷通过传送带进行挑选和分类，这需要物体和位置识别功能，加上机器人与移动物体同步。主要因素是将图像处理和机器人控制集成到一个逻辑单元中。每个函数都可以在几毫秒内访问其他函数的数据。图像处理的摄像机对焦在机器人坐标系内部进行校准。大多数外部系统所需要的复杂和不灵活的通信协议实际上被消除了。
单元和模块的尺寸不断变化。晶圆被做得更薄以节省硅。加工步骤不断发展，制造商必须在生产工厂的设计中建立灵活性，这迫使他们使用机器人。事实上，机器人产品的承诺在于软件的优势——做出改变和引入新变种的响应时间短。新变种的软件可以在实验室进行测试，远离生产线;生产可以快速开始。软件变体消除了产品升级的设置时间，而且工厂很容易复制，因为一旦创建了软件，就可以复制到不同的生产线上。
Adept Technology欧洲销售总监鲁迪格·温特(Ruediger Winter)表示:“随着制造商努力通过创造高效生产太阳能电池和组件的解决方案来降低成本，机器人在太阳能行业的使用正变得越来越重要。”“随着制造商采用自动化，从一开始就选择可靠的合作伙伴和高效的产品至关重要。”
机器人供应商的问题未来必须考虑的问题有:
•制造商是否有不同类型的运动学以满足未来的要求?
•制造商是否提供有效的编程支持?
•多快能得到备件?
制造商是否为程序员/操作员提供特殊培训?
文档是否有不同语言版本?
•制造商是否为其机器人提供强大的图像处理系统，是否易于配置?
该白皮书的副本可从熟练的技术．
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倒置熟练SCARA机器人包装货物

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