基于接近的安全性提高了机器人的运动和效率

带有安全联锁的物理笼子和带有光幕的框架占用了宝贵的地板空间，阻碍了周围人员和设备的移动。虽然机器人可以通过不间断地快速执行重复性任务来提高生产率，但它们周围的空间阻碍了潜在的物流效率。释放现有生产面积的价值显然需要投资。因此，要在增加的容量和获得的物流效率以及更新机器人单元的成本之间取得平衡。

服务和维护工作需要机器人完全停止。当工作人员在靠近机器人运动范围的地方工作时，也需要它。这通常用于加载和卸载任务或检查单个进程并检查转换后完成的工作。一个完整的笼子对操作员是有帮助的，因为当屏障被打破时，机器人有效地关闭了。然而，员工离开后的启动时间可能会很长，所以时间浪费了，另一个提高效率的机会出现了。

通过使用专用的接近传感器，当人员在附近工作时，可以将机器人减速到安全速度，然后如果人员进入与机器人相同的物理工作空间，则可以使机器人快速受控停止。通过这种方式，检查和装载等任务可以在机器人旁边进行，而机器人可以缓慢移动并在必要时停止。服务和维护完全停止可以很容易地从机器人控制器实现，因此不需要笼子。

除了移除笼子和释放地面空间外，主要的优点是，使用这种方法，机器人可以在一段时间更安全的低速运行后迅速恢复到全速。转换只需要几秒钟;如果机器人单元必须通过进入安全联锁的笼子或按下电子停止按钮来停止，则需要几分钟才能重新启动整个生产过程。

使之成为可能

由于没有物理屏障，安全传感器必须配合额外的安全措施，以确保避免接触，如果在运动减慢时发生接触，那么机器人就会立即停止。安全限速(SLS)、安全限位(SLP)和安全关断扭矩(STO)是实现渐进式关井过程的基础。

接近传感器允许在机器人周围创建一个可调区域系统，这可以提供反馈，用于限制人类接近机器人的位置，扭矩和速度。安全光幕和激光器也可以用作二次反馈选项，改善故障安全模式。

其目标是使机器人单元尽可能小而紧凑，并提供最佳的安全性。机器人周围可以发生更多的活动，并且空间允许更高效的生产区物流。机器人从高速到慢速再快速返回，使机器人和人都能快速高效地工作。

更好的机器人安全和交互解决方案允许连续的工作过程，最大限度地提高机器人的速度，准确性和可重复性，同时保持安全的人员访问和交互，以实现最佳的整体生产力。

本文最初发表于欧洲控制工程网站．副主编克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程、《媒体,cvavra@cfemedia.com．

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