通用编程软件允许控制机器人，伺服器，驱动器

能够编程和控制机器人，伺服器和驱动器与一个软件包是可用的安川奇异控制概念。安川的MotionWorks IEC开发平台使用符合PLCopen标准的IEC 61131-3编程语言和运动功能块。该软件在2015年拉斯维加斯的包装博览会上展示，展示了机器人箱子包装应用程序。

通过马克·霍斯克 2015年11月5日

安川MotionWorks IEC Pro机器控制器软件是MotionWorks IEC开发平台的一部分，可以操作安川Motoman品牌机器人，安川伺服，变速驱动器和相关逻辑，而不需要专门的机器人程序员。该公司称这种统一编程环境为安川奇异控制。它使用符合PLCopen标准的IEC 61131-3编程语言和运动功能块。该软件在安川箱子包装工具箱和安川Motoman品牌机器人的示例箱子包装应用程序中进行了演示。

在讨论中控制工程在展会之前，安川运动项目经理Doug Meyer解释道:“奇异控制策略将安川的三条主要产品线结合在一起，机器人，伺服电机和交流驱动器，所有这些都由一个控制器在一个环境中控制，以提高可用性和灵活性，并降低成本。”

工作单元演示消除了管理多个控制器、不兼容软件和相互竞争的控制供应商的需要。该公司表示，使用安川的Case Packing Toolbox应用程序功能块，开发速度更快、更容易，可以在更短的时间内完成工程工作，而不会失去根据特定的Case Packing需求定制应用程序的自由。应用程序工具箱功能块包继续为其他应用程序开发。

编程的好处

Meyer说，Yaskawa奇异控制的好处包括:

多功能性:使用相同的应用程序代码运行Yaskawa Motoman机器人、标准运动学机构(如龙门T-Bots和H-Bots)或自定义机构。例如，用户可以使用龙门机构开发装箱应用程序，然后只需进行很少的程序更改就可以转换为机器人机构。
易用性:安川Motoman机器人和安川伺服电机使用熟悉的梯形逻辑和功能块进行编程。内部工程师可以开发机器人应用程序，而无需学习专有的机器人语言。
低成本:拥有一个用于运动开发、配置和维护的软件包可以简化设计并降低原始设备制造商(OEM)或系统集成商(SI)的开发成本。它还降低了机器最终用户的培训、安装和维护成本。
网络接口:该控制器无需使用专有软件即可提供操作和诊断数据，并能够从任何位置通过任何Web浏览器监视系统状态。

更方便的箱子包装

安川案例打包工具箱的特点包括:

教吊坠工具箱:使用教挂件手动教用户帧、干扰区和移动点。使用相同的教吊坠手动慢跑机器人或任何其他伺服轴。
路径生成器:输入箱子包装数据(箱子大小、产品详细信息和包装图案)，PathGenerator将为取放顺序创建一个完整的、可调节的机器人路径，包括支持混合箱子和多种包装图案。
路处理器:执行和协调动作排序和错误恢复。
输送机跟踪:能够跟踪任何配置的移动部件，方便，准确的挑选和包装。

Yaskawa表示，包装生产线的完全集成通常需要使用多个控制器和软件包，这在不兼容的编程语言、技术支持和培训方面产生了问题，导致额外成本、物流噩梦和可靠性不确定。安川可以支持箱子包装机的所有主要控制组件，并与上游和下游设备无缝集成，特别是当使用安川的PackML Template作为代码基础时。

更容易整合，未来机会多多

随着更多的功能块被创建来集成机器人控制，支持应用程序也将融合到新的奇异控制平台中。

“我们正在将机器人控制整合到PLCopen运动功能模块库中，”Meyer解释说，“并将继续开发特定应用模块，例如在今年的Pack Expo上展示的功能装箱工具箱。”

他预计，新方法将简化机器人技术与其他流程的集成，因为所有的运动轴都是作为一个群体处理的，而不是单独处理。他补充说，有了这些新功能，机器人可以选择通过teach吊坠进行编程，这可以节省数千美元。他补充说，随着时间的推移，软件包的减少也将减少对培训的需求。

安川驱动和运动部门，安川美国公司，总部设在沃基根，伊利诺伊州。该公司表示，它是世界上最大的机器人、驱动器和运动控制组件制造商，每年生产2万个机器人、80万个伺服放大器、90万个伺服电机和180万个变速驱动器。

——Mark T. Hoske, CFE Media的内容经理控制工程，mhoske@cfemedia.com，以及来自安川的其他原始材料。

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