美国海军在海军技术博览会上展示消防机器人原型

舰载自主消防机器人(SAFFiR)由海军研究办公室(ONR)赞助，由弗吉尼亚理工大学的研究人员开发，在海军未来部队科学与技术博览会上亮相。2014年11月，在美国海军退役舰艇Shadwell号上进行的一系列实验中，SAFFiR在不平整的地板上行走，使用热成像来识别过热的设备，并使用软管扑灭一场小火。

该双足人形机器人旨在帮助ONR评估无人系统在海军舰艇损伤控制和检查中的应用，支持海军科学技术战略中的自主和无人系统重点领域。

ONR人机交互和认知神经科学项目经理托马斯·麦肯纳博士说:“我们开始建造并演示一个能够在船上移动的人形机器人，操纵门和消防水管，并配备了传感器，可以在烟雾中观察和导航。”“长期目标是让水手们避免直接暴露在火灾中的危险。”

SAFFiR身高5英尺10英寸。重143磅。机器人独特的机构设计使其具有超人的运动范围，可以在复杂的空间中机动。弗吉尼亚理工大学机械工程副教授布莱恩·拉蒂默说:“在任何类型的不稳定地形上保持平衡都是非常困难的，尤其是对双足机器人来说。”“全身动量控制使机器人能够优化其所有关节的位置，以便在不确定和不稳定的表面上保持其质心。”

包括红外立体视觉和用于光线探测和测距的旋转激光(LIDAR)在内的传感器，使人形机器人能够看穿浓烟。它的程序可以自行采取适当的步骤和处理软管，但目前，它在计算机控制台接受研究人员的指令。

拉蒂默说:“机器人有自主完成任务的能力，但我们有一个人在循环中，允许操作员干预机器人正在做的任何类型的任务。”

麦肯纳计划赞助一项更先进的设计，作为长期调查研究项目的一部分。蓝图包括为机器人配备增强的智能、通信能力、速度、计算能力和电池寿命，以扩展应用。

他说:“我们已经研究了可以安装在这些机器人上的其他种类的传感器。”“例如，双足机器人可以配置为进行船上测量，扫描腐蚀和泄漏，并识别房间形状与原始配置的变化。通过承担这些耗时的任务，SAFFiR可以将水手解放出来，使他们能够更充分地利用他们的培训和技术技能。”

然而，即使增加了情报，在发生火灾或其他危险事件时，SAFFiR也会接受水手和远程工作的“消防老板”的指令。

麦肯纳说:“我们正在努力打造人机团队。“这就是我们所说的混合力量:人类和机器人一起工作。”

海军研究办公室

www.navy.mil /地方/ onr

-由Chris Vavra编辑，CFE Media制作编辑。查看更多控制工程机器人的故事．

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