美国大学队在全国机器人比赛中获得名次

伍斯特理工学院(WPI)的阿特拉斯机器人非常规应急响应(WARNER)与来自世界各地的16支机器人团队竞争。机器人挑战赛的灵感来自于2011年3月发生在日本福岛的核灾难，那次灾难造成了一个人类无法进入的危险环境。作为对这一事件的回应，参加比赛的每支队伍都开发了能够帮助应对人为和自然灾害的人形机器人。

这些机器人被要求完成八项特定的自主和半自主任务，从清理碎片到爬梯子。每支队伍每项任务最多可得4分，总分为32分。该研究所的团队获得了11分。

华纳，身高6英尺2英寸。体重330磅，驾驶北极星游侠XP 900在6分钟内行驶了250英尺，比其他任何团队都快。结果，该研究所的团队在活动结束后的颁奖典礼上获得了“最佳任务车辆奖”。

“从测试的角度来看，驾驶任务是最苛刻的任务之一，我们的团队确实做得非常出色，”团队负责人马特·迪多纳托(Matt DeDonato)说。“我们为球队在这项任务和整个比赛中付出的努力感到非常高兴。”

迪多纳托将这种驾驶归功于早期虚拟机器人挑战赛期间的强大测试和模拟。驾驶任务被认为是关键，因为急救人员需要对机器人进行编程，让它们在开始其他任务之前先到达灾难现场。

动力研究公司项目经理吉尔·普拉特表示，政府现在将与排名前八的团队进行合同谈判，为他们在2014年12月举行的DARPA机器人决赛提供资金。普拉特说:“假设合同谈判成功，资金到位，这八家公司将继续前进。”

除了驾驶挑战之外，华纳还参加了另外两项机动任务，爬梯子获得两分，穿越煤渣砖覆盖的地形获得两分。

排名第一的是日本SCHAFT，获得了27分，紧随其后的是IHMC Robotics(20分)、Tartan Rescue(18分)、MIT(16分)、RoboSimian(14分)和Team TRACLabs(11分)。虽然WPI与Team TRACLabs并列，但由于WARNER在任务期间需要更多的人工干预，WPI小组比他们落后一名。

-由Jessica DuBois-Maahs编辑，副内容经理

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