在灵活的焊接应用中，两个机器人比一个更好

ABB机器人公司将一个灵活的6轴机器人安装在一个长臂4轴机器的末端，总臂长4.96米(195.28英寸)，10个运动轴，非常适合机器人焊接。在2013年的自动化演示中，机器人使用焊接尖端快速跟踪旋转的车架，这是由同一ABB IRC 5机器人控制器控制的集成机器人(总共能够控制36个轴)引导的另一个轴。

ABB机器人公司的一位发言人表示:“没有什么可以隐藏10个机器人运动轴。”根据配置或应用需求，服装配置可能会略微限制使用范围。

ABB IRB 660突破了工作极限

IRB 660，更大的基础机器人，一个专用的码垛机，是一个非常快速的4轴机器，结合3.15米达到250公斤的有效载荷，使其成为码垛袋，盒子，板条箱，瓶子，和更多的理想选择。ABB表示，IRB 660比其前身快得多。其优化的电机功率和运动性能确保较短的循环时间。它有一个高速版本，能够处理180公斤有效载荷在全速，作为一个250公斤版本的高吞吐量。机器人的范围意味着它可以为多达四个进给输送机，两个托盘堆栈，一个滑纸堆栈，和四个托盘出给线。事实上，irb660具有通用性，覆盖范围和处理能力，以满足几乎任何码垛应用的需求。

ABB的多功能IRC 5控制器和综合包装线软件PickMaster包含所有关键功能，可在车间进行快速、简单的编程和直观的操作。坚固耐用的设计和IP67的密封性使性能稳定，确保超长的使用间隔。

紧凑，功能强大的ABB IRB 140工业机器人

6轴多功能IRB 140机器人处理6公斤的有效载荷，810毫米的范围。irb140可以安装在地板上，倒置，或安装在墙上的任何角度。可作为标准，铸造加2，洁净室和清洗版本，所有机械臂完全IP67保护，使IRB 140易于集成，适用于各种应用。它的工作区域有一个扩大的半径，由于弯曲机构的上臂(轴1旋转360度)，即使在墙上安装。

紧凑，坚固的设计与集成电缆增加了机器人的整体灵活性。具有全路径收缩的碰撞检测选项，使机器人可靠和安全。

使用IRB 140T，主要使用轴1和轴2的循环时间大大减少。

仅使用轴1和轴2的移动就可以减少15%-20%。这个更快的版本非常适合与PickMaster一起打包应用程序和指导操作。

IRB 140 Foundry Plus 2和Wash版本适用于在极端铸造环境和其他对耐腐蚀性和密封性要求高的恶劣环境中工作。除IP67防护外，优秀的表面处理使机器人可高压蒸汽清洗。白色洁净室版本符合洁净室10级法规，使其特别适用于严格的洁净标准的环境。

——由Mark T. Hoske编辑，CFE Media内容经理，控制工程，设备工程,Consulting-Specifying工程师,mhoske@cfemedia.com．

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