机床校准系统用于机器人调整编程进行补偿

Leoni的advintec TCP-3D是一种高精度的机器人工具校准系统。TCP-3D可以用于任何使用旋转对称工具的机器人，无论制造商或制造商。TCP-3D在所有六个维度上以电子方式测量工具的位置，并自动调整相应的控制程序，以确保工具始终处于正确的位置。

在生产过程中，TCP-3D使用在线传感器系统来检测工具的位置和偏离程序，而不需要重新定位、重新校准程序，也不需要手动更改程序，否则会停止生产并增加工具磨损。这种自动化的刀具位置检测系统可防止客户因刀具磨损、不慎接触附近物体和刀具更换而导致拒收或被迫返工。

测量系统通过一个紧凑的电子评估单元直接连接到机器人或控制系统，该电子评估单元使用集成算法和微处理器独立执行测量。TCP-3D使用其自身的位置传感能力，而不是来自机器人控制器的信息，减少了在机器人程序中引入错误的机会。

TCP-3D具有快速安装硬件和简单的调试例程。测量数据被持续记录以供工程审查，而不需要外部PC。adintec TCP-3D的应用领域包括电弧焊和焊接，点焊，激光焊接，激光钎焊和切割，螺柱焊和冲孔铆接，粘合和铣削。

传感器和电子评估单元都符合ce标准的IP67防护等级，因此非常适合恶劣的环境条件。工作电压为10-34 V dc;内部功耗小于200ma。该系统通过标准的IBS连接器，5脚连接。

莱奥尼集团

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