实施机器人自动化工具的提示

如果实施得当，机器人自动化可以提高效率，提供更好的结果，降低成本并增加灵活性-适用于中小型企业(sme)和大型制造公司。然而，企业在追求机器人自动化之前，必须有一个健全的战略愿景。他们应该了解如何将其引入哪些应用程序，概述其潜在的好处，并清楚地了解独特的预算和操作策略。

一旦这些基本问题得到回答，自动化的下一步不是选择机器人;相反，重要的是要确定可以安装到机器人上的正确的末端执行器，以便自动化协作应用。

虽然可以理解的是，新接触自动化的企业可能会认为机器人是最重要的组成部分，但处理材料和产品的是机械臂末端工具(EOAT)。EOAT的关键作用还包括收集通知机器人行为的数据，以及与物体、机器人和人类进行通信。

在选择机器人夹具、传感器和换刀器时，有几个因素需要考虑。随着现代EOAT被设计用于处理一系列应用，EOAT制造商现在提供一系列针对各种生产需求的机器人配件。这些工具通常需要最少的安装和重新安装时间，并且配备了更大和更复杂的操作功能。

国际机器人联合会(IFR)预测，到2025年，协作机器人将占全球机器人销量的近35%。更多的协作机器人将转化为对多功能和灵活的EOAT的更大需求，这有助于使协作机器人更智能、更自主，从而带来更大的投资回报。

例如，在大规模生产环境中，为处理特定任务而设计的定制夹具的用途和潜力有限。当任务或生产需要改变时(这在消费品行业尤为常见)，这个夹具就会变得无用，必须更换，这一现实会减慢流程并增加成本。

智能工具为智能企业服务

从降低长期成本到创建更高效、更动态的生产环境，自动化流程可以帮助企业克服现有的挑战，并最终使它们比竞争对手更具优势。中小企业和大企业都是如此。自动化不再只适用于大批量生产。拥有小批量生产任务和历史生产数据的中小企业可以而且应该利用机器人技术和EOAT的现代进步，特别是成本较低，使其成为预算紧张的公司更可行的选择。

自动化对中小企业有许多潜在的好处，包括由于更高的精度而降低的单位成本，以及更容易根据需求增加或减少产量的能力。提高生产能力也可以帮助中小企业在竞争中脱颖而出，使它们更有市场，吸引有更苛刻生产需求的新客户。

所有公司首先考虑他们的自动化目标，以确保他们为工作选择正确的工具，这一点至关重要。灵活的工具和新时代的智能配件将降低实施自动化解决方案的成本，同时节省安装和重新部署的时间，使整个过程更具协作性和包容性。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。

原创内容可在www.robotics.org。

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