微型机器人可以感知环境变化，修复人体损伤

研究人员创造了一种3d打印机器人，称为微鬃毛机器人。这是一个振动驱动的智能机器人，它可以成群结队地工作，感知环境变化，移动材料，也许有一天，它还可以帮助修复人体损伤。

机器人由振动提供动力，并使用压电驱动器来移动。驱动器被粘在机器人的3d打印聚合物身体上。执行器产生振动，外部由超声波、声纳或微型扬声器供电。压电激振器能够喷射出精确的频率，为驱动器提供动力。一旦频率被完美调谐到机器人的机载执行器，机器人就会活过来。振动使机器人有弹性的四条或六条腿上下移动，推动机器人前进。由于它只对完美的音调做出反应，机器人不会因为环境中的随机声音而移动。

目前的原型对振动频率的响应取决于机器人的配置方式。这种3d打印机器人只有两毫米长，每秒可以移动四倍于自身长度的速度。振动的振幅控制着微型刷毛机器人的速度。

微型刷毛机器人的未来

转向功能也可能很快被添加到3d打印机器人。将两个略有不同的微刚毛机器人加在一起，可以让它们对不同的频率和振幅做出反应。复杂的软件可以用来在正确的时刻发出正确的声音，以控制整个微鬃机器人群或在需要时控制单个机器人。

机器人的执行器在振动时可以用来发电。这可以让未来版本的机器人在受到外部振动驱动时为机载传感器供电。未来的版本可以用作环境传感器，它们甚至可以进入人体来修复组织损伤。

最终，3d打印机器人可以打印成现有的小型化形式。在微观尺度上。它们可以生活在我们的皮肤下，具有更强的转向能力，也许可以在细胞层面修复损伤。微型刷毛机器人体积小，速度快，不需要电池就能操作。这使得它们特别适合在人体中使用。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。

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