三种协作机器人创新

自从十多年前首次安装协作机械臂以来，协作机器人已经发生了巨大的变化。它们的安全性能、自动化任务的数量和多样性以及在工业环境中的效率都在不断提高。

协作机器人可以自动完成传统工业机器人无法完成的任务，尤其是在与最新技术相结合的情况下，它将机器人自动化的可能性推向了极限。三项创新使他们能够在生产车间完成更多的任务。

1.先进的触手

抓手已经发展成为自动化的智能和先进部分，是协作机器人必不可少的核心功能。新的创新，如软抓手，允许协作机器人通过使用柔性材料和流体或空气压力来处理软或硬部件。一些新的夹持器利用电粘附技术或多种传感器来实现更精确的自动夹持器引导。更好的抓手减少了重新装配的需要和溢出，提高了协作机器人的生产率和灵活性。

2.嵌入式视觉

嵌入式视觉系统一直是协作机器人发展的重要组成部分，并将继续成为向前发展的重要组成部分。如今，嵌入式视觉系统能够检测到人类的存在，并通过触发机器人关闭来避免不安全的操作或有害的碰撞。它们还用于帮助机器人更准确地识别零件的位置、形状和方向，以获得更大的灵活性。

3.机器学习

机器学习在协作机器人方面取得了巨大进步，有助于大幅减少集成和编程需求。一些协作机器人可以通过手动指导进行训练，而另一些机器人则开始能够挑选和放置它们以前从未见过的物体。机器学习显著提高了协作机器人的灵活性。机器学习和人工智能的更大创新可能即将到来。

最新的技术正在提高协作机器人的能力，反过来又扩大了机器人自动化的可能性。今天的技术创新增强了协作机器人的能力，但更激进的创新刚刚出现。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com。

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