协作机器人抓取器的未来

机器人夹持器是一种负责抓取物体的臂端工具。抓手是机器人功能的重要组成部分，特别是对于材料处理和拾取和放置应用，机器人必须可靠地拾取和放下零件。如果没有合适的抓手，机器人就无法完成这些任务。

抓取物体，特别是在大批量生产环境中，需要准确可靠，以提供所需的效率。随着对越来越高效的自动化系统的需求的增加，夹持器技术也在不断发展。

目前的协作机器人抓手

机器人自动化变得更加注重与人类工人的协作，而不是在工业环境中取代人类工人。出于这个原因，市场上最先进的机器人抓手被设计成具有协作性。

基于对人类疼痛阈值的细致研究，一些机器人的抓取器现在在设计上限制了其最大力。这些协作机器人的抓手被设计成永远不会超过一定的力，从而使它们能够安全地与人类工人一起工作。

未来的机械手将把安全和协作提升到一个新的水平。一些原型配备了一套先进的传感器来检测人类工人的存在和运动。这些传感器传递这些信息，并触发规避动作或系统关闭，以避免任何和所有危险的工作场景。

触觉传感器也被部署在机器人抓手原型中，使机器人能够自行确定抓住一个物体需要多大的力。其他传感器可以通过帮助定位零件来提高抓取应用的精度，即使它们不在相同的方向上。

未来的机器人抓取器将是更能与人类工人安全协作的智能设备。先进的传感器系统将为这些抓手提供触觉和先进的安全系统，以避免危险情况。

在许多应用中，机器人抓手是机器人功能的一个重要方面。机器人的抓取能力只能随着实现这一过程的抓取技术的发展而进步。在不久的将来，我们将看到机器人抓取方面的重大创新。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com。

原创内容可在www.robotics.org。

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