未来工业机器人的技术进步

未来的机器人将超越今天的机器人。它们将能够自动完成以前不可能完成的任务。许多未来的机器人——它们将改变我们的工作方式、旅行方式、购物方式等等——目前还在研发之中。

机器人技术的极限在机器人实验室中得到扩展，新的自动化形式正在出现。

未来工业机器人正在开发中

• 人机交互:今天的机器人研究更多的是与人有关，而不是与机器人有关。人机交互(HRI)是关于理解人的面部表情、肢体语言和行为。
• 蛇形流动:蛇形身体的移动机器人被开发用于多种用途。为了执行搜救任务和医疗程序，这些移动机器人可以前往人类无法帮助拯救生命的地方。
• 腿移动:具有功能腿的机器人可以到达轮式机器人无法到达的地方，并为包裹递送等应用提供更稳定的平台。事实上，未来的自动驾驶送货卡车可能会配备行走机器人，将包裹送到你家门口。
• 多机器人协调:工厂外机器人的扩散将需要先进的协调能力，而不是今天的机器人所能做到的。例如，搜索和救援无人机(uav)和无人地面车辆(ugv)可以协同工作，更快、更彻底地扫描一个区域。
• 水下机器人:机器人在水下的应用越来越普遍，通常用于研究海洋的健康状况。一些机器人配备了一套机载传感器，当机器人在水中自主滑行时，传感器可以收集数据。

上面列出的机器人技术属于最先进的技术。其他正在开发的技术包括自动驾驶汽车、机器人智能和机器学习(ML)。此外，用于验证和测试的机器人集成服务也随着机器人研究推动技术的发展而发展。

机器人行业正在发生巨大的变化。曾经被认为是不可能的新技术发展离成为现实已经不远了。

本文最初发表于机器人在线博客．机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原创内容可在www.robotics.org．

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