激发你的思维:以不同的方式看待PID

也许你应该暂时关闭自动调优功能,并考虑控制器中到底发生了什么。

2010年12月15日

在过去的40或50年里,我们的流程工厂的自动化技术发生了巨大的变化。(或者至少他们应该这样做,但有些植物仍然有点落后。)我在这里呆了很长时间,至少见证了其中的一些,但还有一些人一直在第一线,更直接地参与了进化。

我最近收到了恰克·马赫的来信,他当然是一个合格的老兵。他的经验包括在油轮上的海洋工程工作,为通用电气教授伺服机制和反馈控制理论,开发塑料软饮料瓶,以及其他很多事情。

Chuck写了一篇有趣的文章,从一个我们现在可能不会经常想到的角度来理解PID控制。(让我们面对现实吧,无处不在的电脑往往会让我们忘记真正发生的事情。当黑匣子完成所有工作时,我们的个人思维能力就会萎缩。)他使用波德图作为他的分析工具,这可能会给您一种新的方法来迷惑整个过程,并建议新的调优方法。(这是几年前我们在频域分析方面做的一篇文章。这可能也有帮助。)

查克在他的网站上发布了这篇文章。你必须转到导航栏,点击“控制角”才能到达它。你可能也想浏览一下这个网站。有各种各样有趣的事情。

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