标准修订:机器人和机器人系统

各种标准和指导文件管理和帮助那些与机器人和运动控制工作。当前版本的工业机器人安全标准ANSI/RIA R15.06-2012，是美国国家采用的ISO 10218-2011，第1部分，机器人，和第2部分，机器人系统。符合R15.06, 2012版本的同时也符合10218,2011版本。至少到2020年，这些标准将继续采用当前版本。请在2020年或2021年的时间框架内寻找这些文件的新版本。

ISO(国际标准)组织将在今年晚些时候开始更新10218标准;修订过程预计需要大约三年时间，也就是说我们的目标出版日期是2020年。在10218修订之后，我们在美国的标准委员会也将修订R15.06。在ISO和ANSI(美国)机器人社区，我们目前正在制定补充文件，以帮助人们应用这些标准。

关于机器人和机器人系统需要了解的一些关键事项:

• 为了ISO 10218和ANSI/RIA R15.06的目的，区分术语“机器人”和“机器人系统”是很重要的。
• “机器人”包括机械臂和控制器;“机器人系统”包括机器人、末端执行器(臂端工具或EOAT)，以及支持机器人执行其任务的任何其他机械、设备、装置等。
• ISO 10218:1,2-2011和ANSI/RIA r15.6:2012要求对每个集成机器人应用进行风险评估。确保完成所需的风险评估是集成商的责任。
• RIA TR R15.306:2016描述了一种符合标准要求的基于任务的风险评估方法。

协作机器人，安全

在美国，这些补充文件在ANSI注册，被称为技术报告或tr。我们即将发布关于协作机器人系统安全的ISO TS 15066:2016的美版，RIA TR R15.606-2016。我们还开始在美国制定两个新的TRs，其中一个是用户指南，我们希望在2017年底完成;另一项是关于协作机器人系统的功率和力限制的测试方法，该方法可能会在2018年发表。

在ISO世界中，补充文件可以是技术报告(TRs)，类似于ansi注册的TRs，也可以是技术规范(TSs)。不同之处在于，ISO TS描述了预期在未来成熟到国际标准(is)水平的要求。在标准领域，这意味着TS是一个“规范性”文档，可以包含规范性需求。另一方面，TR是一个“信息性”文档——也就是说，它不能包含需求，而只能提供信息。最近发布的关于协作机器人安全的ISO TS 15066:2016就是一个规范性文件的例子。因为它是最近才出版的，所以几年内都不会修订。

关于协作机器人安全需要了解的一些关键事项包括:

• 应用程序是关键。有一些任务根本不适合协作操作，即使执行任务的机器人是有限的功率和力量，并被称为“协作”机器人。
• 机器人系统的概念也很重要。机器人并不是孤立工作的。工作站、末端执行器、工件本身、多个机器人和单元中其他设备的潜在存在只是在规划安全的机器人安装时必须考虑的许多因素中的一些。即使在使用为协作而设计的机器人时，情况也是如此。
• 协作机器人系统的风险评估也很重要。即使在使用为协作使用而设计的机器人时，评估和降低系统的任何风险也非常重要——因为我们预计人类和机器人会近距离工作。
• 除了协同补充之外，理解基本标准也很重要。TS 15066建立在10218标准之上。也就是说，TS 15066的有效使用假设所考虑的机器人系统符合ISO 10218:2011的第1部分和第2部分。

加载、卸载;末端执行器

ISO小组还在制定两个TRs，预计均将于2017年完成。一个是关于手动装卸站的安全，另一个是关于末端执行器的安全。

那些对食品和饮料中的机器人应用感兴趣的人可能对非ria标准感兴趣。

3-A卫生标准公司于2016年9月发布了“3-A卫生标准3-A 103-00，基于机器人的自动化系统”，用于食品行业。

在机器人领域之外，RIA成员可能还想了解一些其他的工业安全标准。这些是最近更新的ANSI/ASSE Z244.1关于锁定，标记和替代方法，于2016年底发布。

《集成制造系统安全要求》B11.20正在更新中，预计于2017年发布。

卡罗尔·富兰克林是标准开发的主管，机器人工业协会(RIA)，部分先进自动化协会)，是CFE Media的内容合作伙伴。由CFE Media内容经理马克·t·霍斯克编辑，控制工程，mhoske@cfemedia.com．

更多的建议

关键概念

• ISO 10218-2011，第1部分《机器人和第2部分，机器人系统》，以及美国对它的采用R15.06，可能会在2020-2021年的时间框架内进行修订。
• Iso ts 15066:2016关于协作机器人安全的研究于2016年2月发表。美国采用的RIA TR R15.606-2016将很快发布。
• 标准覆盖锁定/标记和集成制造系统的安全性也很重要。

考虑一下这个

一个人应该在一个组织中了解所有的标准，还是每个人都应该对每个标准有所了解?

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“3-A卫生标准3-A 103-00，机器人自动化系统，”用于食品行业，由3-A卫生标准公司于2016年9月发布https://www.techstreet.com/3a/searches/15144066

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