标准委员会最终确定协作机器人的测试方法和指标

RIA R15.06标准委员会已经完成技术报告(TR) R15.806-2018为了解决测试方法和测量压力和力相关的准静态和瞬态接触事件的协作应用。协作机器人是一种旨在与人类在共享工作空间进行物理互动的机器人。协作机器人正在经历快速的市场增长。根据市场和市场研究，预计到2023年，协作机器人市场价值将达到42.8亿美元，复合年增长率(CAGR)为56.94%。

随着新的自动化技术的出现，新的安全标准至关重要。

“将人工和自动化流程结合起来的好处之一是增加了应用程序的灵活性和多样性;但如果协作机器人系统的设计和测试不准确，这也会增加安全隐患。这个新标准概述了功率和力有限(PFL)合作机器人系统的功率和力的最佳测试方法，”RIA标准开发总监Carole Franklin说。

测试方法和指标对于自动化行业来说是全新的。它们决定了测试测量的条件、测量设备和准确的测试方法。本文档是对R15.06-2012的补充，对R15.606-2016进行了完善。

“这是标准开发中的一个重要里程碑，因为它展示了如何测试PFL协作机器人是否在R15.606-2016的疼痛阈值范围内运行。对于合作机器人可能接触的人体不同部位，疼痛阈值限值是不同的。协作机器人具有内置的传感器和安全机制，但协作机器人的各种应用程序和灵活性使得有必要运行测试，以确保针对预期的接触类型设置适当的限制，”富兰克林说。

-编辑自CFE媒体发布的机器人工业协会(RIA)新闻稿。机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)的一部分，是CFE媒体的内容合作伙伴。

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