用IMC整定方法整定控制回路

自1942年以来，已经开发了一百多种控制器调谐方法，每种方法都试图实现特定的目标或填补特定的利基。其中一种方法是内模控制(IMC)调谐方法，其设计即使在高速下也能保持稳定。

当控制回路稳定性至关重要时，IMC整定方法是一种很好的替代整定规则，即牺牲稳定性以换取速度。

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