本技术白皮书提出了实现MPC控制器的自动工作流。该过程使用MapleSim生成系统模型，然后使用Maple提取系统的动态方程。使用符号工具(如Maple)的优点是，每当表示系统的任何动态方程发生变化时，所需的过程及其相应的导数都会自动计算和优化。使用Maple的符号计算引擎自动化工作流可以节省时间，消除人为错误，并生成高度优化的控制器代码。
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