本白皮书介绍了如何利用可编程逻辑控制器（PLC）梯形图中的附加指令或功能块来控制Yamaha机器人。
在这里下载白皮书。
必要的cookie对于网站正常运行是绝对必需的。此类别仅包括Cookie，可确保网站的基本功能和安全功能。这些cookie不存储任何个人信息。
任何可能对网站功能不具备的cookie函数，专门用于通过分析，广告，其他嵌入内容收集用户个人数据被称为非必需的cookie。在在您的网站上运行这些cookie之前，必须采购用户同意。
