一种新的运动控制方法

本白皮书讨论了运动控制的新范式，使机器设计师和最终用户都能够减少运动设计时间和培训成本，同时提高最终产品的性能和透明度。简要回顾了电机，驱动器和控制器技术，重点是集成安全，诊断和仿真，因为行业趋势向数字化工厂。

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