解决方案简化了PID回路调谐工作马

作为实现或维护控制系统的一部分，有必要调整或“调谐”控制回路。这个过程是需要在任何回路通常称为比例-积分-导数回路或“PID回路。”PID回路是控制行业的主力，如今更是如此，因为工厂车间连接性的改善带来了不断变化的生产需求。它也是大多数配备处理调节回路功能的控制器的标准配置。

许多方法可以帮助个人调整循环。它们从“纸和笔”齐格勒-尼科尔斯计算到复杂的软件解决方案不等。这些包括来自控制器供应商和通用多控制器产品的特定于机器的应用程序。

广泛的覆盖面

ExperTune公司(Hubertus, Wis.)提供了一个软件包，旨在协助初始回路调整和维护各种控制器的PID回路，包括一长串plc和dcs。目前销售设备的详尽清单延伸到许多仍在许多设施中使用的许多旧型号。

作为一个通用的环调优包，ExperTune支持多种通信方法，包括动态数据交换和OLE过程控制链接，控制器特定的通信包和串行ASCII。作为新循环应用程序配置过程的一部分，用户只需从支持的系统列表中选择控制器类型。对于一些系统，有“设置向导”用于与所需的循环建立适当的通信。

该软件包含一个教程/模拟包，提供产品定位和培训。此外，帮助文件有利于那些使用包和那些使用单个控制器的循环特性的人。该包指导循环调优和优化。

一旦目标控制器及其通信建立，该包提供了一个通用的“Faceplate”来执行环路调优。Faceplate显示器使控制工程师能够以数字数据、条形填充显示和30秒趋势图的形式监视循环数据(过程变量、设定值和控制器输出)。此外，它还指示当前PID调谐参数。

一个调谐序列可以直接从面板显示启动。然后，该软件引导用户完成调优过程，并提示过程稳定性，以指示调优数据收集的完成。调优完成后，该包将提供用于生成调优建议的数据的历史图。在包的这一部分中，提供了支持收集数据的详细分析的工具，如果有必要的话。

进行更改

调优序列将产生对新PID参数的建议。这些参数包括对预期性能改进的估计。所有新参数都是所选调优基础的函数。它们可以被修改以生成不同的PID建议和性能估计，而无需重新运行循环。因此，在将所选参数下载到控制回路之前，用户可以评估几个选项;只需要一次强制回路加厚。所有的调优选项都可以在“PID网格”上看到，没有它们的改进估计。

为了支持循环维护，每个循环的所有数据和参数都可以保存以备将来使用。要重新调整每个循环，控制工程师只需选择并打开用于维护活动的特定文件。

本评论基于版本10.06.24的ExperTune PID环路分析仪和调谐器V以及版本10.12.2的ExperTune控制环路仿真包。有关Expertune的更多信息，请访问www.globalelove.com/freeinfo

作者信息

特约编辑Tracy J. Coates P.E.是田纳西州约翰逊市PCE工程公司的咨询工程师。

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