软件模拟了世界上最大的挖泥船的自动化

最大的应用——就像最大的演出一样——需要最好的排练。建造地球上最大的挖泥船是一件大事，但将这艘船自动化到只需要40名船员就会增加挑战。使用软件来模拟和测试关键的控制系统可以帮助这些庞大的项目取得成功，并降低成本。

荷兰目前提供了全球80%的疏浚能力，但这一比例可能会增加，因为Royal Boskalis N.V.(位于英国威斯敏斯特)最近推出了W.D. Fairway。由Verome造船厂B.V. (Heusden，荷兰)建造，世界上最大的挖泥船长173米，宽32米，重33500吨，料斗容量23400立方米。

为了创建球道的综合监测和控制(IMC)系统，Boskalis和Verome选择了GTi工业公司(荷兰鹿特丹)。挖泥船的IMC自动化了整个船，包括它的机舱，桥，料斗，吸入管，以及船的动态位置。最终设计包括7个欧姆龙plc和2400个I/O设备，包括25%的模拟信号，10个监控和数据采集(SCADA)/人机界面(HMI)监测站，带有Fast/Tools, 2个具有数据库功能的SCADA服务器，冗余玻璃光纤网络，Modbus网络，以及用于动态定位和管道定位的Boka网。

模拟与测试

为了测试和交付符合质量标准的IMC，并保持航道在海上的安全，GTi项目负责人Bas Bickel和Marcel van Dijk与ATS(荷兰Haarlem)合作。ATS建议使用来自SST (Waterloo, Ontario, Canada)的可编程工业控制模拟(PICS)，这使得GTi可以在陆地上使用软件模拟和调试IMC，而不是建立一个庞大的硬连接测试系统。

GTi的20名工程师团队编写了ICM的PLC和SCADA程序，而PICS则用于编写模拟软件。所有控制面板的图纸都被复制到PICS软件中，该软件在屏幕上创建了每个面板的图像，并在每个操作人员界面后模拟它们的I/O操作。现在，PICS在一台独立的PC机上复制了这艘挖泥船，可以发送和接收信号，就像这艘船在北海完成一个管道项目一样。通过模拟Fairway的I/O设备，可以对PLC程序进行全面测试和调试，为船舶的实际海试做准备。一旦软件通过工厂验收测试和GTi的ISO 9000测试，IMC的PLC和SCADA程序就被安装在真正的挖泥船上。PICS也被用于训练球道的工作人员。

PICS允许Fairway的海试以无bug的IMC进行，并帮助Bickel先生和van Dijk先生达到他们的ISO 9000质量标准。1997年6月，挖泥船在短短两周内完成了海试，没有发现任何软件错误。比克尔和范戴克说，PICS提高了海试的成功率，从而降低了整体项目成本。他们补充说，GTi已经在另一艘挖泥船上工作，将在其IMC系统中使用PICS。

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