无人系统软件开发工具包

RE2 JAUS软件开发工具包(SDK) 1.0版本及其RE2解决方案服务允许军事和商业无人系统开发人员设计和实现符合jus标准的系统。JAUS(无人系统联合架构)是美国国防部授权的软件消息传递协议，旨在为无人地面、水面和水下航行器建立标准，实现无人系统和组件之间的互操作性。

该套件包括:

• 开发库，包括消息打包/解包和UDP/IP传递;

• 路由二进制文件，包括节点管理器和通信器;而且

• 软件文档，包括用户指南、基于html的交互式手册和组件示例。

在发布1.0版本之前，RE2与无人系统供应商和研究型大学进行了beta测试，包括AnthroTronix公司、DRS无人技术公司、布鲁菲尔德州立大学和德雷克塞尔大学。

RE2公司-机器人工程卓越-是卡内基梅隆大学的一个分支，专门从事敏捷防御机器人，重点是符合jaus的无人系统和组件。该公司专注于地面车辆改装、基于jaus的生产控制器开发、系统集成、快速原型和现场测试。同时提供专家解决方案服务和咨询。

- - - - - -蕾妮·罗宾斯，编辑主任，控制工程

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