小型机器人设计用于低成本的物料搬运和较小部件的组装

ABB机器人公司推出了其有史以来最小的多用途机器人IRB 120。新型六轴机器人具有ABB大型机器人的所有功能和先进设计特点，且经济、轻便。重量仅25公斤(55磅)，IRB 120的标准有效载荷为3公斤(6.6磅)，垂直手腕有效载荷为4公斤(8.8磅)，到达580mm，最佳的冲程为411mm，并能够到达其底座以下112毫米。

IRB 120可与ABB的紧凑型IRC-5控制器一起使用，该控制器与标准和面板安装的IRC-5控制器兼容。桌面大小的IRC5 Compact扩展了IRC5控制器家族的便携式模型，具有相同的行业领先功能。这包括卓越的路径运动、用户友好的FlexPendant编程、灵活的RAPID语言和强大的通信能力。IRB 120的运动控制和一流的路径精度是通过控制器的先进动态建模来确保的，具有QuickMove和TrueMove运动控制软件。

根据公司规定，IRB 120是:
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IRC5紧凑型控制器还可以通过单相电源输入、所有信号的外部连接器和内置的可扩展16进16出I/O系统轻松调试。系统支持使用RobotStudio进行离线编程，支持使用Remote Service进行在线状态监测。在第二阶段，IRC5紧compact控制器计划于2010年发布，用于其他ABB机器人，如irb140和irb360 FlexPicker。

ABB机器人

-由高级编辑Renee Robbins编辑
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