用于装配，物料搬运应用的六轴机器人

安川摩托曼的MH12六轴机器人专为装配，点胶，物料处理，机器维护和包装应用而设计。它的特点是弯曲的上臂，增强了它的触及范围，允许更广泛的应用。贯穿臂式电缆布线提供了更长的电缆寿命，并降低了卡损或干扰的风险。由于末端执行器布线通常是机器人上最高的维护项目，这可以提高安装的可靠性。MH12的长度为1440毫米(56.7英寸)，在机器人后面延伸了一个大的工作外壳，为机器人工具存储或维护提供了空间。

MH12机器人的有效载荷增加了12公斤(26.5磅)，比以前的“有效载荷级别”模型具有更高的力矩和惯性额定值，使其能够携带更大更重的有效载荷。它在所有轴上都有刹车，可以安装在地板上或壁上，布局灵活。在上臂的背面提供安装面，用于接线盒或气动。安装在这个区域为机器人提供了一个较低的轮廓，并避免了细胞内的干扰。MH12的腕部防护等级为ip67，机身防护等级为IP54。

日本安川电气Motoman

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