六轴协作机器人系列

Stäubli的TX2系列协作机器人是六轴机器人，设计用于大批量制造、工业4.0应用和所有生产条件下的人机协作。新的TX2系列有六个型号系列:TX2-40, TX2-60, TX2- 60l, TX2-90, TX2- 90l和TX2- 90xl，能够处理2到15公斤之间的负载，达到515到1,450毫米。他们也有一个独立的安全数字编码器为每个轴和一个集成的安全板。所有安全功能都符合最高安全类别SIL3/PLe的严格要求。机器人的每一个动作都由传感器监控。此外，机器人的所有坐标以及其速度和加速度都被实时记录。TX2系列还具有可配置的安全输入/输出(I/O)模块以及实时以太网现场总线系统。它们还通过了IP65和ip67认证，这使得它们可以在洁净室和卫生条件下使用。

史陶比尔

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