多任务运动控制器冲击测试

一目了然 焊缝质量试验台 五轴运动控制 闭环控制 位置,力

今天的极限山地车骑手使悬挂叉承受高应力。在世界上一些最艰难的地形上经过数英里的上升和下降后，这些分叉往往会疲劳。如果发生故障，它通常是在关键焊缝之间的叉子和茎适合框架耳机。

为了测试各种焊缝的最佳强度，Fox Racing Shox使用艾默生控制技术公司的运动技术设计了一种新的压力试验机。Fox Racing Shox设计和制造高性能减震器和赛车悬挂产品，适用于山地自行车，摩托车，全地形车和雪地摩托。

福克斯赛车Shox设计了新的压力测试机的机械与内部的专业知识。控制技术帮助设计了一个控制系统来执行机器的运动和数据分析。该应用程序使用控制技术MC-224运动协调器和五个，“运动变得容易”EN-204伺服驱动器与匹配的NT-330伺服电机耦合到五个线性执行器。

力传感器连接到每个执行器，并反馈给运动控制器作为电压比例的力。然后，运动控制器将其数据传输到带有触摸屏操作界面的微型plc。

闭环控制

在机器上加载五个样本叉后，操作员通过触摸屏输入各种测试参数，包括力、运行时间和运动频率(速度)。PLC将测试数据传输到MC-224运动控制器。

该应用需要使用力反馈(电压)和位置反馈监测(编码器)进行闭环控制。运动控制器在所有轴的力值为2毫秒时闭合环路。这使得机器可以精确控制施加在叉子上的力，因为PID(比例-积分-导数)调谐项是可用的。(Control Techniques称，很少有标准的运动控制器不经过定制就能做到这一点。)

MC-224紧紧控制五个轴的运动(有能力处理24轴)，应用一个推拉弯曲力的自行车分叉测试。力传感器耦合到线性执行器，通过模拟输入向运动控制器提供精确的力反馈。MC-224生成一个真正的正弦波运动剖面独立于每个轴。每个正弦波的振幅(峰值力)和频率(移动速度)可由操作员调节，这可以“实时”改变。

结束位置捕获

运动控制器的多任务处理能力用于分离运动程序和PLC通信程序。随着时间的推移，叉子中的金属疲劳，推挽的结束行程位置将会改变。捕获每个轴的最终笔画位置。这些关键数据被发送到PLC进行后续分析，最终导致更好的分叉设计。

据参与申请的人说，位置和力的闭环控制是Fox Racing Shox山地车叉子压力测试站成功的关键。

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