火线上的伺服

纽约州罗彻斯特-ServoWire驱动网络现在使用IEEE-1394(由Apple Computer开发，称为Firewire)为伺服驱动器创建200 Mbps的数字网络。带有ServoWire接口的新轴模块连接到基于Orion pc的控制器。八个驱动器和电机可以由单个ServoWire模块以高达2 kHz的循环更新率控制。四个轴可以控制在高达4千赫更新。ServoWire驱动器为高速传感器和可编程限位开关提供I/O功能。模拟I/O设备也被接受。ServoWire采用数字扭矩模式，消除手动驱动设置。单个ServoWire驱动器可以配置为处理一系列兼容的伺服电机。

Ormec

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