服务机器人特别兴趣小组成立

CAN in Automation (CiA)已经为服务机器人建立了CANopen SIG(特殊兴趣小组)。据报道，几家日本研究机构和公司参加了在东京举行的成立会议。双方同意将RTC(机器人技术组件)规范映射到CANopen网络技术。这将使服务机器人制造商能够轻松使用现成的CANopen设备，如运动控制器和传感器。机器人应用软件将调用RTC函数(中间件)。CANopen细节对软件工程师是隐藏的。这将简化软件开发，并允许重用现有的RTC程序。RTC规范是由非营利组织OMG(对象管理组)开发的。

SIG的范围还包括开发和维护用于服务机器人应用的现有CANopen配置文件的推荐实践(例如CiA 402运动控制器，CiA 404传感器，CiA 406编码器，CiA 418/9电池和充电器)。如有必要，SIG将为服务机器人子系统开发和维护专用的CANopen配置文件，如抓手或多轴控制器。对此标准化活动感兴趣的人士请与非营利性CiA协会(总部(在)can-cia.org）.

www.can-cia.org

自动化中的CAN

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- Amanda McLeman编辑，控制工程，www.globalelove.com

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