SERCOS组指定控制器到控制器的通信

SERCOS贸易组织已经启动了一个新的技术工作组，为模块化机器和系统中的分布式控制功能指定概要文件。该项目将通过SERCOS接口在分布式运动控制之间提供控制器到控制器的同步。该组织补充说，该规范将满足机器模块的需求，这些模块不仅可以机械连接，还可以集成到通信网络中，并以硬实时方式耦合。

基于可用的SERCOS接口物理，目前存在用于分布式运动控制之间同步的制造商特定解决方案。有了SERCOS控制器到控制器(C2C)同步和通信配置文件，这种类型的通信现在将被标准化。C2C配置文件是现有SERCOS设备配置文件的补充，用于伺服驱动器和远程I/O设备。

此外，分布式运动控制之间的通信和同步机制的规范考虑了新的SERCOS III概念的硬件冗余和热插拔特性。此外，控件之间交换的数据和命令将基于SERCOS参数模型进行定义。这些数据包括控制和状态信息，以及相关的命令值和实际值。在这种情况下，计划与CIP运动概况和SERCOS/CIP- gateway的发展相结合。

C2C轮廓的典型应用是印刷，包装和加工机器，以及对控制系统和同步有特殊要求的机床。这些包括机器概念与龙门轴或旋转转移台。

据报道，SERCOS C2C配置文件规范将在2006年汉诺威工业博览会上及时发布。

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