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安全性优于EtherCAT一致性测试

制造商需要通过安全优于EtherCAT (FSoE)一致性测试来证明设备的安全性,并提高可靠性,避免错误和安全通信的互操作性。

在克丽丝汀哈梅尔 2020年7月6日
礼貌:EtherCAT技术集团

学习目标

  • EtherCAT技术组(ETG)为EtherCAT(FSOE)设备提供安全制造商,该设备是一致性测试。
  • 该测试是安全装置制造商必须进行的,以确保它们符合安全标准。
  • 研讨会和插头节可以帮助制造商规划、开发和测试FSoE设备。

在危及生命和肢体的工业安全应用中,或在有价值的机器和制造品需要保护的地方,安全装置有助于确保现场采取必要的安全措施。在发生故障时,它们以闪电般的速度触发机制,例如迫使机器紧急停止,以确保应用程序的安全,尤其是操作人员的安全。为了确认这种高水平的安全性,这些设备的制造商在开发、测试和实施期间必须遵守官方要求。认证安全设备包括安全I/O模块,安全可编程逻辑控制器(plc),驱动器控制器,编码器和安全编程软件。

Ethercat技术组(ETG)为EtherCAT安全(简称FSoE)设备制造商提供一个生态系统,提供各种支持服务,如工具、测试、文档和咨询。这些支持服务的核心组件是FSoE一致性测试,这对制造商来说是强制性的。

ethercat(fsoe)安全的验收过程。礼貌:EtherCAT技术集团

ethercat(fsoe)安全的验收过程。礼貌:EtherCAT技术集团

安全装置制造商是否必须进行符合性测试?

功能性安全装置的开发与严格的正式努力相联系,这一方面导致高质量的硬件和软件,另一方面也确保了可验证性。最后,在市场推出之前,一个被认可的测试中心必须证明整个实施符合期望的安全完整性水平(SIL)的要求。除了应用程序的实际安全相关功能(如安全紧急停车或驱动器的安全限制速度),还必须提供安全通过EtherCAT协议的可靠和符合标准的实现证据。

其中一个选择是FSoE一致性测试,该测试由EtherCAT测试中心官方认可的FSoE测试服务提供商进行。根据FSoE政策,每个制造商都有义务执行这种测试,它本身已经构成正式要求的整体证明的子集。

即使FSOE符合试验只代表了证明设备的安全性的义务的相对较小的部分,但它也是为制造商提供了巨大的附加值 - 特别是与ETG提供的其他测试选项有关。一致性测试提高了安全通信的错误和互操作性的可靠性,自由和最终客户满意度。

在FSoE一致性测试中会发生什么?

FSOE一致性测试的先决条件是EtherCAT一致性测试,检查基本EtherCAT实施是否可靠地运作。如果不是这种情况,并且如果在底层通信中发生错误,则会在机器中触发安全功能,这使其成为一个安全的机器,但大大降低了其可用性和吞吐量。

如果设备通过了EtherCAT协议测试,则一致性测试将检查FSoE协议的实现和集成。

FSOE一致性测试工具(CTT)用于自动验证和一致性测试。礼貌:EtherCAT技术集团

FSOE一致性测试工具(CTT)用于自动验证和一致性测试。礼貌:EtherCAT技术集团

谁开展了FSOE一致性测试?

在德国,FSoE一致性测试由TÜV Süd Rail进行,该机构是公认的世界领先的工业设备测试和验证机构之一。该测试也被国际认可的其他测试设施委托制造商进行整体验证,如TÜV Nord或TÜV Rheinland。此外,FSoE一致性测试是基于TÜV Süd已经确认的规范:FSoE规范et .5100于2005年通过认证,自2010年以来已成为国际标准IEC 61784-3 FSCP 12(功能安全通信概要)的一部分。

ETG.7100测试定义以测试表的形式也得到了TÜV的批准,涵盖了FSoE从机和主机的测试,使每个设备制造商能够在自己的测试环境中实现它。通过将这些测试集成到EtherCAT一致性测试工具(CTT)中,测试也可以自动化,并以可重复的方式执行。这也会在正式的FSoE一致性测试期间完成,并在FSoE堆栈开发和集成到其设备期间为设备制造商提供服务,并为EtherCAT测试中心的验收做准备。

EtherCAT互操作性测试

EtherCAT技术集团在规划,开发和测试中提供了额外的助理设备的额外帮助。重要文件是ethercat实施指南的安全性,该指南提供了实现最佳实践的相关信息。它包含对规范和文件以及培训,支持,开发产品和服务和测试的可用设施的所有参考。

此外,开发人员还有机会参加以太网插头节,每年几次在全球范围内进行,并被认为是测试自己的设备的功能和互操作性以及其他制造商堆栈的务实方法。此外,可以执行以太网和FSOE协议特有的测试,并且可以回答特定于EtherCAT和FSOE协议的测试,每年只有一次特殊的插头Fest一次,只有FSOE设备制造商。

这里测试了FSoE从机、主机和配置工具的互操作性。在插头大会上,制造商可以在原型阶段验证自己的实现,并为EtherCAT和FSoE一致性测试做准备。

与EtherCAT基本协议一样,EtherCAT技术集团围绕FSOE实施,测试和释放的生态系统。该组织的目标是支持FSOE设备的制造商在实现尽可能快速和成功的实施方面实现实施,并尽可能顺利地通过验收过程。

FSO测试过程

FSoE符合性测试由TÜV Süd Rail在德国纽伦堡的EtherCAT测试中心进行。在那里,设备制造商可以在一天内完成EtherCAT一致性测试,这是通用EtherCAT实现的强制性基础。如果该测试通过,通常在第二天执行FSoE一致性测试。

克丽丝汀哈梅尔是公共关系Ethercat技术组,德国纽伦堡。由CFE Media and Technology, Control Engineering,副主编Chris Vavra编辑,cvavra@cfemedia.com.

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关键词:以太网,EtherCAT

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了解更多关于FSoE的信息www.ethercat.org/en/safety.html.

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克丽丝汀哈梅尔
作者简介:Christiane Hammel, EtherCAT技术集团公关,德国纽伦堡