机器人摇滚!

根据包装机械制造商协会最新的采购计划研究，机器人在包装作业中继续增长(见市场预测，第4页)。由于汽车行业的衰退，2006年机器人的总体采购实际上有所下降，但在消费品行业，如食品、饮料和制药，以及造纸和印刷，机器人的使用有所增加。码垛占机器人在包装中使用的最大份额，其次是箱子/托盘包装，然后是纸箱包装。机器人工业协会(Robotics Industry Association)在今年第一季度末报告称，机器人订单再次增长，销量增长了约26%。

在意大利披萨生产商Panidea，取放机器人在装盒前将三种冷冻披萨装入流动包装机(见第8页)。客户想要一个完全灵活和可扩展的系统，这样就可以推出新产品，容量也可以随着时间的推移而增加。系统方法中提供的灵活性对客户非常有价值，因为它允许生产最佳的产品组合，对消费者的需求做出反应。

在这个项目中，使用了两种类型的夹持器-一种类似手指的夹持器和一种更快的真空夹持器。虽然单爪比多爪简单，但Panidea操作中的高容量和产品多样性使得爪技术非常重要。

这个披萨采摘装置是一个很好的例子，说明标准机器人和应用软件如何为食品生产商带来短期回报。Panidea表示，他们已经计划继续推广这一概念。

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