机器人帮助制造溢出的卫生保健、隔离设施

一个研究小组在伦斯勒理工学院旨在改进快速部署结构的制造，以解决未来医疗保健和检疫设施的短缺，以及灾难后的住房需求。该项目将依靠开发一组具有自我意识的、由人类指导的机器人来协助制造，并由美国国防部(DoD)通过先进制造机器人(ARM)研究所．COVID-19给全国各地的医疗设施带来的压力凸显了在公共卫生危机期间可用于医院护理或隔离的安全、便利和功能强大的应急能力的必要性。

在这个特殊的项目中，Rensselaer团队将支持位于纽约布鲁克林的Pvilion公司生产自动安装的太阳能结构，这些结构可以根据特定任务的需要进行配置，包括提供重症监护、庇护所、隔离、感染控制或其他功能。Pvilion目前还与美国空军快速维持办公室合作。

制造这些结构需要操纵和连接多块又大又重的防水织物。伦斯勒团队将设计、制造和编程一组小型机器人，这些机器人将能够握住材料，旋转材料，并在材料被热密封在一起时将其拉紧。这些机器人将在人类的指导下协同工作，伦斯勒的研究人员也将开发和构建软件和算法。

伦斯勒自动化技术与系统中心的高级研究工程师格伦·桑德斯(Glenn Saunders)说:“我们将知道每个机器人的位置，我们将知道它们指向的方向，我们将知道它们施加力的方向。”他与电气、计算机和系统工程系主任约翰·温(John Wen)共同领导了这个项目。“当机器人开始在缝纫机或热封口机上拉动和旋转织物时，就会出现蜂群行为。”

伦斯勒团队和Pvilion还将与奥尔巴尼医学院(Albany Medical College, AMC)合作，后者不仅在医疗保健方面拥有专业知识，而且还专门照顾COVID-19患者。AMC团队将分享他们的医学观点，以改进结构的设计。这项研究正在一年的时间内加速进行，以应对当前大流行带来的挑战。

桑德斯说:“这个项目及时地应对了制造业和医疗保健领域的挑战。”“这些机器人需要填补目前制造业的真正空白。它们将能够更快地生产一种结构，这种结构可以为医疗团队提供额外的空间，以应对像我们目前正在经历的这种大流行。”

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