部署机器人来提高零售工人的工作安全

机器人的见解

• 西弗吉尼亚大学的研究人员开发了一种机器人，旨在保护零售工人在工作中不受伤害。
• 机器人也建立在先前的研究基础上，将在地形中行驶，以估计潜在危险的位置。

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自从机器人存在以来，人们就一直担心机器会取代人类的工作。

然而,西弗吉尼亚大学工程师们正在部署机器人来帮助工人保住工作，使他们免受潜在的滑倒、摔倒和工作场所的危险。

Yu Gu和Jason Gross，副教授机械与航空航天工程系“，他们从美国国家科学基金会(National Science Foundation)获得了36.7万美元，用于研究降低零售环境中跌倒风险的方法。

为了做到这一点，Gu和Gross将使用机器人在批发和零售空间的地板表面寻找和检测风险。

格罗斯同时也是机械和航空航天工程的临时主席，他说:“零售空间的滑动和下降存在严重问题。”“因此，我们正试图找出一种方法，利用机器人来提供态势感知，监测风险，并提供步行地图。”

研究人员说，职业伤害对批发和零售劳动力产生了不利影响，发病率和受伤人数都很高。他们补充说，杂货店和药店是非致命伤害率最高的场所。每年大约有57万批发和零售工人受伤。

与Gu和Gross合作的学生正在准备一个机器人“测试平台”，以模拟零售环境，在那里团队可以开发和磨练他们的方法，让机器分析潜在的危险。

其中一种方法是给机器人配备摄像头。

“有些人可能会说，‘为什么不使用商店里已经安装的安全摄像头来检测滑倒风险呢?’”顾说。“限制在于外表，它可能具有欺骗性。最好不仅给机器人配备摄像头，还能让它在地面上行驶，看看它有多滑。机器人的轮子可以更好地估计滑倒风险。”

Gu和Gross概述了这项与佛罗里达大学合作完成的研究的三个目标。首先是识别和评估与机器人在这些工作环境中操作相关的整体风险。

第二项是开发一种新功能，可以扩大机器人的范围，在执行主要功能的同时勘测室内地面，比如担任导购。数据将生成实时室内空间可步行性地图，告知行人潜在的风险。

最后，研究团队将调查机器人和步行地图对工人身体下降风险暴露、认知工作量和心理影响的影响。

顾说，这项研究是建立在现有的研究由Cagri科里奇,博士后研究员斯塔特勒工程与矿产资源学院在WVU导航实验室。Kilic领导了行星探测车滑移估计的研究。他发明了一种方法，让行星外的漫游者利用非视觉信息在危险的地形上机动。

“由于这项研究，我们可以很容易地根据车轮和地形的相互作用来估计滑移，”Gu说。“我们可以有策略地以某种方式转动车轮，以便在驾驶时更好地估计滑移。”

格罗斯说:“当机器人驾驶时，我们可以监测车载传感器，并将车轮速度与机器人的实际速度进行比较。”“我们可以推断滑移，并可以偶尔部署一个滑移仪来校准。”

该团队还计划在几个小时后在一个实际的零售空间测试机器人。

格罗斯说:“我们已经用一个机器人在一个特定的单一区域完成了这项工作，但将其与相机数据结合起来是这个项目令人兴奋的研究方面之一。”

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