机器人与人类相互合作

来自Rethink Robotics公司的Sawyer模型机器人(右)使用气动执行器抬起一个盒子，将其移动到一个导轨上打开盒子，并定位盒子的襟翼以粘住底部。(这里没有显示锥度，但它可以位于机器人之间的方形框架下。)来自Rethink Robotics的Baxter(双臂模型，左)然后用塑料瓶填充成型的盒子。图中所示的机器人彼此之间不直接交流;采用嵌入式视觉和视觉定位指示器。Rethink Robotics公司的软件升级对机器人来说是免费的，可以在不改变硬件的情况下自动为机器人硬件性能增加功能和速度。这段24秒的协作机器人演示视频拍摄于11月在芝加哥举行的2016 Pack国际博览会上。

在线额外

详见2015年7月控制工程封面故事”工业机器人的趋势和类型”。

看到其他控制工程视频在www.globalelove.com/videos．

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