机器人在农业中的好处

农业正迅速成为一个令人兴奋的高科技产业，吸引着新的专业人士、新的公司和新的投资者。这项技术正在迅速发展，不仅提高了农民的生产能力，还推动了我们所知道的机器人和自动化技术的发展。

这一现象的核心是对显著提高产量的需求。联合国估计，2050年世界人口将增至97亿。世界将需要更多的食物，农民将面临严重的压力来满足需求。农业机器人正在以各种方式提高农民的产量。从无人机到自动拖拉机再到机械臂，这项技术正被应用于创造性和创新性的应用领域。

农业机器人为农民自动化了缓慢、重复和枯燥的任务，使他们能够更多地专注于提高整体产量。农业中一些最常见的机器人用于:

• 收获和采摘
• 除草
• 自动割草，修剪，播种，喷洒和间伐
• 表现型
• 分拣包装
• 公用事业平台。

收获和采摘是农业中最受欢迎的机器人应用之一，因为机器人可以达到提高产量的精度和速度，并减少作物留在田间的浪费。

然而，这些应用程序很难实现自动化。例如，一个用来摘甜椒的机器人系统遇到了许多障碍。视觉系统必须在恶劣的条件下确定辣椒的位置和成熟度，包括灰尘、不同的光照强度、温度波动和风造成的运动。

但要想摘出辣椒，先进的视觉系统还不够。机械臂必须在有许多障碍的环境中导航，才能巧妙地抓住和放置辣椒。这个过程与在装配线上挑选和放置金属零件有很大不同。农业机械臂必须在动态环境中灵活，并且足够精确，不会在采摘辣椒时损坏辣椒。

收割和采摘机器人在农民中越来越受欢迎，但农业行业还在以其他几十种创新方式部署机器人自动化来提高产量。对粮食的需求超过了可用耕地的需求，而缩小这一差距的责任在于农民。农业机器人正在帮助他们做到这一点。

本文最初发表于机器人技术在线博客．机器人工业协会(RIA)是先进自动化协会(A3)．A3是CFE Media的内容合作伙伴。由制作编辑克里斯·瓦夫拉编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．

原始内容可以在www.robotics.org．

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