机器人团队三年内第二次赢得NASA比赛

西弗吉尼亚大学这支机器人钻井队在三年内第二次赢得了美国宇航局的月球到火星冰与勘探挑战赛。

直到比赛最后，由Powsiri Klinkhachorn领导的WVU登山者冰钻井自动化系统III (MIDAS III)才确定，他们将战胜来自麻省理工学院、史蒂文斯理工学院、弗吉尼亚理工大学或东北大学的团队，赢得2018年的冠军。

斯塔特勒工程与矿产资源学院院长Gene Cilento说:“我们的学生可以与任何人竞争，我相信学生团队和顾问的奉献精神和热情是WVU成功的关键因素。”“回顾过去六年来，我们的团队获得了三次第一名，三次第二名，以及许多其他奖项。”

来自宾夕法尼亚州拿撒勒的Derek Roesch，来自新罕布什尔州Holderness的Bertrand Wieliczko，来自威廉斯敦的Ian Hostottle，来自弗吉尼亚州Fairfax的Nathan Owen，以及来自南卡罗来纳州Lexington的Karan (Kermit) Sah是MIDAS III的幕后人物。

在弗吉尼亚州汉普顿的NASA兰利研究中心举行的第一天比赛结束时，西弗吉尼亚大学紧随麻省理工学院，排名第二。

Klinkhachorn说，WVU是第一天从试验台抽水的三个团队之一，MIDAS III抽水2040毫升，是所有团队中最多的;然而，麻省理工学院在放手操作中增加了103毫升。

在钻头卡在坚硬的覆盖层中，然后从钻井设备上脱落后，团队取消了到冰层的一体式探头，在第二天只有三个半小时才能碰到水。小修和部件更换使MIDAS III在良好的状态下完成比赛。

Klinkhachorn说:“我们能够在50分钟内到达冰层，所以我们只需要融化冰并回收水。”

然而，当传感器没有记录到水的存在时，研究小组不确定MIDAS III是否成功了。

Klinkhachorn说:“我们一直等到比赛的最后45分钟才开始抽水。”“让人有点惊讶的是，水还在不断涌来。”

事实上，它一直以比排名第二的史蒂文斯理工学院(Stevens Institute of Technology)多10倍的速度出现。

就像在地球上钻探水一样，该团队也不知道在钻穿土层和岩石层时会遇到什么。MIDAS III上有一层极其坚硬的覆盖层，损坏了4个聚晶金刚石致密钻头。

MIDAS I在2017年获得第一名，MIDAS II在2018年获得第二名。

该团队由本杰明·m·斯塔特勒工程与矿产资源学院、莱恩计算机科学与电气工程系、西弗吉尼亚大学荣誉学院、西弗吉尼亚航空航天局太空资助联盟和ProtoLabs赞助。Ilkin Bilgesu是团队的联合顾问，他在石油和天然气工程方面的专业知识，Jim Hall是化学工程机械车间的专家，他允许团队使用他的机器和零件制造。

西弗吉尼亚大学

www.wvu.edu

-由克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．查看更多控制工程机器人的故事．

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