机器人系统集成商推进3个军事项目

通用机器人控制器，地面机器人的学习和被动传感，以及一个小型机器人工具包都是最近宣布的美国军事项目应用软件公司Perception Inc.(API)是主承包商。这家总部位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的公司为国防、交通和农业领域的公司开发和授权机器人相关技术。

士兵通用机器人控制器(SURC): API于2004年12月开始为美国陆军研究实验室开发一套模块化技术，使一名士兵能够执行任务并指挥不同类型的多个机器人。API最近被授予该项目的第二阶段，以继续工作并为陆军评估开发功能原型。集成SURC技术包括标准软件界面、多模态用户界面操纵杆、基于xml的API和体系结构、模块化前端以及战术和传输功能。

学习应用于地面机器人(LAGR):应用感知领导一个由DARPA(国防高级研究计划局)资助的团队，致力于使用实时机器学习、被动传感技术、立体和单眼摄像机、GPS和惯性传感的机器人导航。

小型机器人工具包(SRTK): API正在为美国陆军TARDEC(坦克汽车研究、开发和工程中心)开发一套低成本的工具，用于无人驾驶地面车辆(ugv)。集成到工具包中的技术包括机械手、操作员控制单元(ocu)和替代通信。

API总裁Todd Jochem表示，该公司的目标是“成为无人地面车辆设计和制造的关键合作伙伴，我们正在努力实现这一目标，因为我们有能力管理和集成所有必要的组件。”API由卡耐基梅隆大学机器人研究所的毕业生于2001年创立，专注于通过系统集成、计算机软件、传感器以及电气、机械和通信技术开发和授权ugv相关技术。

API主页包括一些机器人车辆的滚动图像，以及有关产品、服务和项目的更多信息的链接。

有关DARPA的更多信息，请阅读“是的，机器人汽车!”

《被马克·霍斯克，控制工程总编辑

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