机器人技术:伺服电机具有高功率的体积
微型电机2057s024b |
瑞士电机制造商Minimotor SA的无刷直流伺服电机系列2057xxx B具有高功率体积比和电子换向功能,适用于医疗设备,工厂自动化,机器人,航空航天和航空等许多应用。电机采用高能稀土磁铁,使电机具有非常灵敏的机械时间常数,仅为8毫秒。Faulhaber斜绕组与层压定子相结合,提供良好的散热和高过载能力。其他功能包括:
外径仅20mm,电机长度57mm;
连续输出功率62 W;
超过16毫微米的连续扭矩等级;
转速可达52,000 rpm;
标准工作温度范围-30至125°C;
预加载高性能滚珠轴承和电子换向。
由于没有机械刷磨损,电机的使用寿命非常长。集成的数字或线性霍尔效应传感器提供反馈,以控制电子,提供真正的伺服运动速度和位置调节。选项包括后端轴和高压灭菌版本。补充电机系列是行星齿轮箱,高分辨率编码器,以及驱动电子和运动控制器与RS-232和CAN接口。
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