机器人，运动控制，PLC在一个PC平台上
倍福自动化TwinCAT运动学转换软件将TwinCAT的标准机器排序和运动控制能力扩展到Delta和scara型机器人机构。
倍福自动化发布了TwinCAT运动学转换软件，将TwinCAT的标准机器排序和运动控制能力扩展到Delta和scara型机器人机构，并具有运动学转换选项。在需要机器人处理零件装卸任务的应用程序中，这消除了对专用机器人控制器、相关软件和握手程序的需求。由于机器人控制在同一个控制器中，机器人的运动可以与非机器人运动(如输送机和其他运动机构)紧密协调。倍福基于pc的控制平台将PLC、运动控制和机器人技术集成在一个多任务硬件和软件平台上。该软件消除了机器人控制所需的单独CPU;降低工程成本:配置、参数化和诊断，并由于直接接口而提供更高的性能和准确性;避免了不同cpu之间复杂的通信。
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- Renee R. Bassett编辑控制工程，www.globalelove.com
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