机器人101:初学者概述

机器人自最初用于汽车工业以来，在过去的几十年里取得了巨大的进步。多年来，它们已经成为一种可靠的方式，将人类工人的困难、肮脏和危险的任务自动化。

如今的机器人既灵活又有利可图。它们还能够在工厂内外的更广泛的行业中实现各种任务的自动化。

现代机器人已经克服了这些挑战

今天的机器人甚至与10年前都不一样了。机器人内置了安全功能，以尽量减少工作场所的事故，并与人类工人一起工作。随着末端执行器和机器人设计的多样化，与早期的机器人相比，它们的潜在用途也得到了扩展。

机器人也比以往任何时候都更容易编程。有些机器人甚至不需要编程知识;传统机器人需要独特的编程专业知识。机器人还连接到内部制造执行系统(MES)和企业资源规划(ERP)系统，并提供性能反馈和高级生产分析。随着这些功能被添加到现代机器人中，它们的初始成本一直在稳步下降。这使得机器人成为几乎任何工业操作的可行解决方案。

机器人是如何使用的?

今天的机器人，无论是工业机器人、协作机器人还是专业服务机器人，都被广泛应用于各行各业。这些可能包括:

• 汽车
• 组装
• 焊接
• 绘画
• 电子产品
• 医疗设备
• 包装
• 材料处理
• 核
• 制药
• 矿业
• 农业
• 服务
• 食物
• 安全
• 半导体

今天的机器人在过去的几年里发生了巨大的变化。它们以一系列智能、安全甚至移动技术为特色，扩展了它们的功能。机器人曾经被限制重复执行一项简单的任务。现在，机器人可以在各种环境下执行各种任务，这提高了它们的盈利能力。

本文最初发表于机器人在线博客。机器人工业协会(RIA)是CFE Media内容合作伙伴推进自动化协会(A3)的一部分。克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com。

原创内容可在www.robotics.org。

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