麻省理工学院的教授说，机器人车辆并不是汽车技术的最高形式

如果你关注科技新闻——或者即使你不关注——你可能听说过很多公司已经在十多年前就开始尝试开发无人驾驶汽车了。这些全自动汽车可能比普通汽车更安全，并可能为我们的道路增加各种效率，比如更顺畅的交通。

至少人们经常这么说。但是，在自动化和技术领域拥有深厚专业知识的学者们认为，人工智能、先进传感器和自动驾驶汽车的前景可以在没有完全自主的情况下实现，其中包括麻省理工学院教授大卫·明德尔(David Mindell)，他是一本关于该主题的新书的作者。

明德尔说，如果以极端环境下的机器人技术为指导，自动驾驶汽车不应该完全自动驾驶。他指出，这一想法被几十年来涉及航天器、水下探索、空中旅行等的例子所推翻。在这些领域中，人们经常承诺全自动汽车，但最先进的产品仍然在网络中有驾驶员或飞行员。这也是明德尔认为汽车还没有完全自动化的原因之一。

明德尔说:“事实证明，这种方法在很多其他领域都是失败的。”“我不是从基本原则来讨论这个问题。这样的例子有40年的历史。”

明德尔是麻省理工学院科学、技术和社会项目工程和制造史的弗朗西斯和大卫·迪伯纳教授，也是麻省理工学院航空航天系的教授，他在他的新书《科学、技术和社会》中详细介绍了这段历史，我们的机器人，我们自己这本书于10月13日由Viking Books出版。

明德尔认为，“我们有理由希望”技术能够在未来以渐进的方式帮助汽车“减轻司机的工作量”。但他认为，完全自动化并不是汽车发展的逻辑终点。

“这本书讲述了一种不同的进步理念，”明德尔说。“有一种观点认为，机器人技术的进步将导致完全自主。这可能是指导研究的一个有价值的想法……但当自动化和自主系统进入现实世界时，这并不是它们前进的方向。我们需要重新思考进步的概念，不是朝着完全自主的方向前进，而是朝着可信、透明、可靠、安全、完全互动的自动驾驶方向前进:汽车只在我想让它做的时候，才会做我想让它做的事。”

追求“完美5分”

为什么明德尔认为，历史告诉我们，自动化不是运载工具发展的终点，看看海底勘探的例子就知道了。几十年来，工程师和科学家们一直认为，全自动潜水器将是看似危险的深海旅行工作向前迈出的一步。

相反，潜水器发生了意想不到的事情:技术进步，包括通信技术的改进，使得全自动潜水器在海底搜索变得不那么有用了。相反，明德尔指出，当潜水器与监测和控制它们的人“进行哪怕是一点点的交流”时，它们的效率会更高。

再看看阿波罗计划，该计划曾六次将美国宇航员送上月球。明德尔指出，最初的预期是月球任务将完全自动化，宇航员只不过是乘客。但最终，部分由于宇航员自己的反馈，宇航员处理了许多关键的功能，包括登月。

“计算机和软件的复杂性不是用来把人推出去的，而是让他们真正控制着陆，”明德尔说。

还有飞机。商业客机确实有许多自动化系统，例如巡航控制类型的功能，甚至在某些情况下可以自动着陆的系统。但是，仍然需要训练有素的飞行员来管理这些系统，在驾驶舱内做出关键决定，是的，还需要经常驾驶飞机。

明德尔说:“商业航空非常安全。”他是一名合格的民航飞行员，飞行时间超过1000小时。“部分原因是有很多高技术系统，但这些系统都不完美，而人是将系统粘合在一起的粘合剂。航空公司的飞行员不断地进行小的修正，发现错误，纠正空中交通管制员。”

根据麻省理工学院(MIT)机械工程教授汤姆•谢里丹(Tom Sheridan)提出的一个概念，明德尔指出，一个项目的自动化水平可以用1到10的等级来判断，与技术和人的和谐平衡相比，目标是10并不一定会在任何给定的努力中取得更大的成功。在太空计划中，明德尔说:“阿波罗号上的数字计算机使他们能够制造一个自动化程度较低、更接近完美的宇宙飞船。”

全自动化是“20世纪的叙事”

那么，就汽车而言，为什么我们又回到了许多人都在憧憬无人驾驶的未来呢?明德尔说，在某种程度上，这种对未来的展望完全属于过去。

明德尔说:“我认为，完全自主的叙事是20世纪的叙事。“这是一种关于工业机械化的叙述，在20世纪的科幻小说中得到了支持。这些叙事可以也应该改变。”

不过，谷歌在开发自动驾驶汽车时采用了完全自动化的理念，这一点最为明显。然而，正如明德尔也指出的那样，谷歌模型面临着许多挑战:它的汽车必须正确识别所有附近的物体，需要完美更新的地图系统，并且必须避免所有软件故障。

最终，明德尔写道:“谷歌的乌托邦式自治是一种更脆弱、功能更少的解决方案，而不是一种丰富的、以人为本的自动化。”他预测，出于技术和社会原因，完全无人驾驶的模式不会是最成功的。

他说:“放弃对像开车去一家不透明的大公司这样对生活至关重要的事情的控制，人们会感到不舒服。”此外，其他研究自动驾驶汽车的公司和研究小组“很明显不会追求完全无人驾驶汽车的方法。”

明德尔说，他很想看看技术专家，尤其是机器人工程师，对这本书有什么反应。明德尔计划在目前的巡回售书会上发表演讲的地方包括微软，是的，谷歌。随着时间的推移，明德尔说，他相信他的观点会被更广泛地接受，道路上的完全自动化似乎不会是一个理想的目标。

明德尔说:“我认为公众舆论正在慢慢意识到还有另一种方法可以做到这一点。”

麻省理工学院

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-由克里斯·瓦夫拉编辑，制作编辑，控制工程， CFE传媒，cvavra@cfemedia.com．查看更多控制工程机器人的故事。

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