机器人软件可以改善机器人的健康状况

工业机器人在自身健康方面越来越聪明。机器人软件、机器人之间的工业通信和工业网络以及云技术有助于远程诊断、分析和维护。在COVID-19大流行期间，使用预测性维护、传感器、工业网络和分析来保持资产安全运行，而无需承担延长故障排除和维修的风险。

机器人状态监控，远程访问，资产管理

ABB机器人和其他工厂资产可以连接到ABB Ability互联服务该公司表示，这可以使事故减少25%，响应时间缩短60%，并可显著提高产量。该公司表示，超过5万个机器人嵌入了连接功能，其中1万个正在使用。ABB MyRobot网络应用软件提供了基于云的软件。服务包括状态监测和诊断、备份管理、远程访问、车队评估和资产管理。

机器人诊断，机器人正常运行时间，机器人舰队可见性

的发那科现场服务系统提供了20多个基于云的软件应用程序，其中一些已经发布，另一些正在计划中，功能包括机器人诊断和维护。发那科提供硬件和软件来支持机器人，软件可以帮助机器人进行预测性维护，并将停机时间减少到零。发那科将其FIELD系统(发那科智能边缘链路和驱动系统)描述为一个面向制造业的开放平台，旨在提高生产力和效率。第三方开发者可以自由地为设备开发和销售应用程序和转换器。由于车间内的各种设备可以在没有与生产或制造商相关的障碍的情况下进行连接，因此可以加强设备和数据的集中管理和数据共享。

发那科的ZDT(零停机时间)应用程序收集和分析数据，以跟踪每个机器人在生产过程中的健康状况和维护需求。应用程序通知用户是否需要采取行动来防止意外停机。一个门户网站提供了关于许多地点的机器人舰队的集体信息。除了消除意外停机，ZDT的设计还可以最大限度地提高吞吐量，优化维护成本，延长机器人寿命。

发那科工业物联网(IIoT)的其他产品包括集成服务器，为机器人工作单元设置提供机床监控和仿真软件。

机器人车队状态，机器人分析和机器人电机温度

Kuka AG(中国美的集团是大股东)提供Kuka Connect，这是一个基于云的分析和机器人智能平台，用户可以从任何地方的任何设备访问机器人数据。数据仪表板显示机器人车队状态、历史分析和机器人轴电机热图，三维可视化显示实时温度读数。优点包括与机器人维护相关的简化工作流程，减少机器人停机时间和优化效率。

马克·霍斯克内容管理器，控制工程， CFE传媒，mhoske@cfemedia.com，并附有上述公司的信息。

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关键词:机器人，机器人诊断，远程监控

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